[發明專利]半導體裝置、角度值校正電路及其方法

有效

• 申請號: 201811284229.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109768755B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 澁谷佳孝;木村隼人
• 申請（專利權）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種角度值校正電路，其包括：

旋轉周期測量單元，其測量旋轉軸的旋轉周期，其中，通過使用根據所述旋轉軸的旋轉角度而輸出信號的旋轉變壓器來檢測旋轉角度；

旋轉速度計算單元，其基于所述旋轉周期來計算所述旋轉軸的旋轉速度；

加速度計算單元，其基于所述旋轉速度，計算當所述旋轉軸的給定旋轉角度被劃分為2ⁿ⁺¹個間隔時每間隔的旋轉速度的變化率，其中n是1或更大的整數；

估計角度計算單元，其基于所述旋轉速度以及所述旋轉速度的所述變化率，在假設所述旋轉軸執行勻加速運動的情況下，計算旋轉角度估計值，所述旋轉角度估計值是所述旋轉軸的所述旋轉角度的估計值；

校正值計算單元，其基于從所述旋轉變壓器的所述輸出信號轉換的旋轉角度值、以及基于所述旋轉角度估計值，計算所述旋轉角度值的校正值；以及

校正值應用單元，其將所述校正值應用于所述旋轉角度值，以生成經過校正的角度值。

2.根據權利要求1所述的角度值校正電路，

其中，所述估計角度計算單元計算在所述旋轉角度值是與通過將所述給定旋轉角度除以2ⁿ⁺¹而獲得的角度的整數倍相對應的值時的時間點的所述旋轉角度估計值。

3.根據權利要求2所述的角度值校正電路，

其中，所述校正值計算單元計算所述旋轉角度值和所述旋轉角度估計值之間的差，作為在所述旋轉角度值是與通過將所述給定旋轉角度除以2ⁿ⁺¹而獲得的角度的整數倍相對應的值時的時間點的所述校正值。

4.根據權利要求1所述的角度值校正電路，

其中，每次所述旋轉軸旋轉所述給定旋轉角度時，所述旋轉速度計算單元計算所述旋轉速度。

5.根據權利要求1所述的角度值校正電路，

其中，所述給定旋轉角度是360度。

6.根據權利要求5所述的角度值校正電路，

其中，所述加速度計算單元通過以下等式計算在第i周期中所述旋轉速度的所述變化率a_i：

a_i＝(V_i-V_i-1)/2ⁿ⁺¹，

其中，i為2或更大的整數，其指示與所述旋轉軸的一個旋轉相對應的所述旋轉周期的編號，V_i是第i周期中的所述旋轉速度，并且V_i-1是第i-1周期中的所述旋轉速度。

7.根據權利要求6所述的角度值校正電路，

其中，由預定位數的浮點格式來表示所述旋轉速度V_i和V_i-1，

其中，所述加速度計算單元包括：

數字匹配電路，其將V_i的指數部分和V_i-1的指數部分與公共指數匹配，并且當所述指數部分具有所述公共指數時，生成V_i的尾數和V_i-1的尾數；

第一減法器，其當所述指數部分變成公共指數時，從V_i的所述尾數減去V_i-1的所述尾數；以及

第二減法器，其從所述公共指數減去n+1。