[發(fā)明專利]一種自動化廚房系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811284004.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109674332B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉聞鋒;何冬冬;譚青
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙易愛智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化廚房系統(tǒng)包括：

中控系統(tǒng)；

外容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)，用于承載食品容器的外容器，并在所述中控系統(tǒng)的控制下傳遞所述外容器；

提取工位，包括中襯提取機(jī)構(gòu)，用于在所述中控系統(tǒng)的控制下從傳遞至所述提取工位的所述外容器內(nèi)提取中襯；

第一烹制工位，用于在所述中控系統(tǒng)的控制下對從所述提取工位傳遞至所述第一烹制工位的所述外容器內(nèi)的第一食材進(jìn)行烹制；

其中，所述中控系統(tǒng)進(jìn)一步根據(jù)所述食品容器所對應(yīng)的訂單狀態(tài)在所述第一烹制工位完成烹制后選擇性地控制所述中襯提取機(jī)構(gòu)將所述中襯重新放入所述外容器；

所述外容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)包括外容器支撐座、外容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)，所述外容器支撐座用于承載所述外容器，所述外容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)用于傳遞所述外容器支撐座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述中控系統(tǒng)在所述訂單狀態(tài)為外賣訂單時(shí)控制所述中襯提取機(jī)構(gòu)將所述中襯重新放入所述外容器，并在所述訂單狀態(tài)為堂食訂單時(shí)控制所述中襯提取機(jī)構(gòu)將所述中襯放入中襯回收區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化廚房系統(tǒng)進(jìn)一步包括位于所述第一烹制工位下游的覆膜工位和配送工位，所述覆膜工位在所述中控系統(tǒng)的控制下在所述外容器上貼合密封膜片，所述中控系統(tǒng)在所述訂單狀態(tài)為外賣訂單時(shí)控制所述配送工位對所述外容器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以使得所述外容器內(nèi)的第一食材和湯汁在所述中襯的作用下進(jìn)行分離，并在所述訂單狀態(tài)為堂食訂單時(shí)控制所述配送工位不對所述外容器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化廚房系統(tǒng)進(jìn)一步包括位于所述配送工位下游的就餐工位和保溫存儲工位，其中所述中控系統(tǒng)進(jìn)一步控制所述配送工位將翻轉(zhuǎn)后的所述外容器送入所述保溫存儲工位，并將未進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的所述外容器送入所述就餐工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化廚房系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)、與所述第一烹制工位并行設(shè)置的第二烹制工位以及位于所述第一烹制工位和所述第二烹制工位與所述覆膜工位之間的混合工位，所述提取工位進(jìn)一步包括內(nèi)容器提取機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)容器提取機(jī)構(gòu)用于在所述中襯提取機(jī)構(gòu)提取所述中襯之前從所述中襯上提取內(nèi)容器，并放置到內(nèi)容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)，內(nèi)容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)容器傳遞到所述第二烹制工位，并在所述第二烹制工位對所述內(nèi)容器的第二食材進(jìn)行烹制后將所述內(nèi)容器傳遞到所述混合工位，所述混合工位將所述內(nèi)容器的第二食材倒入所述外容器，其中所述中襯提取機(jī)構(gòu)將所述中襯傳動到所述混合工位，并在所述第二食材倒入所述外容器后將所述中襯放置到所述外容器內(nèi)，所述中襯設(shè)置成在所述外容器處于翻轉(zhuǎn)下時(shí)所述第二食材和所述湯汁分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述外容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)包括外容器支撐座、外容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)，所述外容器支撐座用于承載所述外容器，所述外容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)用于傳遞所述外容器支撐座；

所述內(nèi)容器提取機(jī)構(gòu)包括：

多個(gè)內(nèi)容器提取臂；

第一驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述多個(gè)內(nèi)容器提取臂彼此并攏和張開，以在并攏狀態(tài)下作用于所述內(nèi)容器的外側(cè)，并在張開狀態(tài)下釋放所述內(nèi)容器；

第一水平傳動機(jī)構(gòu)，用于從位于所述外容器支撐座側(cè)向的第一起始位置沿水平方向?qū)⑺鰞?nèi)容器提取臂傳動至所述外容器支撐座的正上方；

第一豎直傳動機(jī)構(gòu)，用于在所述內(nèi)容器提取臂位于所述外容器支撐座的正上方后沿豎直方向傳動所述內(nèi)容器提取臂，直至所述內(nèi)容器提取臂作用于所述內(nèi)容器上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化廚房系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)容器支撐及傳遞機(jī)構(gòu)包括內(nèi)容器支撐座、內(nèi)容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)容器支撐座用于承載所述內(nèi)容器，所述內(nèi)容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)用于傳遞所述內(nèi)容器支撐座；

所述第二烹制工位包括具有下方開口的微波腔體，其中所述內(nèi)容器支撐座傳遞機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)容器支撐座傳遞至所述微波腔體的下方。