[發(fā)明專利]一種自動化廚房系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811283844.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109669404B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向滔;王廣濤;盧磊
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙易愛智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本發(fā)明公開了一種自動化廚房系統(tǒng)及其控制方法，該控制方法包括中控系統(tǒng)接收請求制作至少一個食品的第一訂單信息，對所述第一訂單信息進(jìn)行處理并生成多個控制指令；向加工裝置發(fā)送所述多個控制指令，以控制所述加工裝置中的提取工位從食品容器的外容器中提取出內(nèi)容器，所述加工裝置中的烹制工位分別對所述外容器內(nèi)的第一食材和所述內(nèi)容器內(nèi)的第二食材進(jìn)行烹制，所述加工裝置中的混合工位將烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對多個容器內(nèi)的不同食材的全自動加工，并將烹制完成后的不同食材混合以得到食品，節(jié)省人工成本，保證食材的加工品質(zhì)和衛(wèi)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動化廚房系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展，機(jī)械自動化在各個領(lǐng)域越來越普遍，餐飲業(yè)的智能化卻尚未真正產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。食品的加工，特別是烹煮類加工，一般都是通過人工操作，加工品質(zhì)和衛(wèi)生問題都難以保證。

本申請的發(fā)明人在長期的研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，目前為了提高食品加工的效率，出現(xiàn)了食品自動加工設(shè)備，但是其功能單一，僅能實現(xiàn)對食品加工中某一步操作或僅能實現(xiàn)對一種食材的加工，又或者只能對單個容器內(nèi)的食材進(jìn)行加工，對于人工操作的依賴度依然較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動化廚房系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中食品自動加工設(shè)備功能單一的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動化廚房系統(tǒng)的控制方法，包括：

中控系統(tǒng)接收請求制作至少一個食品的第一訂單信息，對所述第一訂單信息進(jìn)行處理并生成多個控制指令；

向加工裝置發(fā)送所述多個控制指令，以控制所述加工裝置中的提取工位從食品容器的外容器中提取出內(nèi)容器，所述加工裝置中的烹制工位分別對所述外容器內(nèi)的第一食材和所述內(nèi)容器內(nèi)的第二食材進(jìn)行烹制，所述加工裝置中的混合工位將烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種自動化廚房系統(tǒng)的控制方法，包括：

加工裝置接收多個控制指令，所述多個控制指令為中控系統(tǒng)接收請求制作至少一個食品的第一訂單信息后，對所述第一訂單信息進(jìn)行處理并生成的控制指令；

根據(jù)所述多個控制指令，實現(xiàn)所述加工裝置中的提取工位從食品容器的外容器中提取出內(nèi)容器，實現(xiàn)所述加工裝置中的烹制工位分別對所述外容器內(nèi)的第一食材和所述內(nèi)容器內(nèi)的第二食材進(jìn)行烹制，實現(xiàn)所述加工裝置中的混合工位將烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種自動化廚房系統(tǒng)，包括：

中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)用于接收請求制作至少一個食品的第一訂單信息，對所述第一訂單信息進(jìn)行處理并生成多個控制指令、向加工裝置發(fā)送所述多個控制指令；

加工裝置，所述加工裝置用于接收所述多個控制指令，并根據(jù)所述多個控制指令對食品容器進(jìn)行相應(yīng)操作；

其中，所述加工裝置包括：

提取工位，所述提取工位用于從食品容器的外容器中提取出內(nèi)容器；

烹制工位，所述烹制工位用于分別對所述外容器內(nèi)的第一食材和所述內(nèi)容器內(nèi)的第二食材進(jìn)行烹制；

混合工位，混合工位用于將烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

本發(fā)明通過中控系統(tǒng)對加工裝置的各個工位進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個容器內(nèi)的不同食材的全自動加工，并將烹制完成后的不同食材混合以得到食品，節(jié)省人工成本，保證食材的加工品質(zhì)和衛(wèi)生。

附圖說明