[發明專利]一種自動化廚房系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811283844.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109669404B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 向滔;王廣濤;盧磊
• 申請（專利權）人: 長沙易愛智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動化廚房系統的控制方法，其特征在于，包括：

中控系統的應用裝置接收云端服務器發送的請求制作至少一個食品的第一訂單信息，對所述第一訂單信息進行處理，將處理后的第一訂單信息發送給所述中控系統的控制裝置；

所述中控系統的控制裝置根據所述處理后的第一訂單信息生成多個控制指令；

向加工裝置發送所述多個控制指令，以控制所述加工裝置中的提取工位從食品容器的外容器中提取出內容器，所述加工裝置中的烹制工位分別對所述外容器內的第一食材和所述內容器內的第二食材進行烹制，所述加工裝置中的混合工位將烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法還包括：

所述控制裝置接收所述加工裝置的相應工位完成每個所述控制指令后的反饋信息，并轉發給所述應用裝置；

所述應用裝置接收所述控制裝置轉發的所述反饋信息，并根據所述反饋信息記錄所述第一訂單信息中的食品制作狀態。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述應用裝置接收所述控制裝置轉發的所述反饋信息之后還包括：

所述應用裝置根據所述反饋信息確定所述第一訂單信息中的食品制作完成時，將向云端服務器發送所述第一訂單信息中的食品的制作完成消息，以使所述云端服務器通知對應用戶或配送員取餐；

和/或，所述控制方法還包括：

所述中控系統的應用裝置根據當前未完成訂單情況以及所述加工裝置的食品制作狀態，預估當前未完成訂單和/或后續訂單的預計完成時間，并將所述預計完成時間發送給云端服務器，以使所述云端服務器將所述預計完成時間通知對應用戶。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，當所述第一訂單信息用于請求制作多個食品時，

所述對所述第一訂單信息進行處理包括：

所述應用裝置將所述第一訂單信息分解為多個包含單個食品的第二訂單信息，并先后將多個所述第二訂單信息發送給所述控制裝置；

所述根據所述處理后的第一訂單信息生成多個控制指令包括：

所述控制裝置每在接收到所述第二訂單信息時，根據所述第二訂單信息生成多個控制指令；

所述向加工裝置發送所述多個控制指令，包括：

所述控制裝置向所述加工裝置發送對應所述第二訂單信息的多個控制指令，其中，每個所述第二訂單信息的多個控制指令先后發送至所述加工裝置或者至少部分控制指令并行發送至所述加工裝置。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述先后將多個所述第二訂單信息發送給所述控制裝置包括：

所述應用裝置向所述控制裝置發送一所述第二訂單信息，并在接收到所述加工裝置中的非最后一個的預設工位完成所述控制指令的反饋信息后，向所述控制裝置發送另一所述第二訂單信息，使得所述加工裝置同時對多個所述食品容器進行操作。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述對所述第一訂單信息進行處理，還包括：

所述應用裝置讀取加工裝置中的存儲工位內的食品容器的預存坐標信息；

根據所述第一訂單信息中的食品類型，從讀取的所述預存坐標信息中選擇所述存儲工位內匹配的食品容器的所述預存坐標信息，其中，所述處理后的第一訂單信息包括選擇的所述預存坐標信息；

所述根據所述處理后的第一訂單信息生成多個控制指令，包括：

所述控制裝置根據選擇的所述預存坐標信息生成定位提取控制指令；

所述向加工裝置發送所述多個控制指令，包括：

向所述加工裝置的存儲工位發送所述定位提取控制指令，以控制所述加工裝置中的存儲工位將對應選擇的所述預存坐標信息的食品容器進行獲取并經傳遞機構傳遞至所述提取工位。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當所述中控系統的應用裝置檢測到所述存儲工位內存儲的其中一種類型的食品容器的數量和/或其中一個承載所述食品容器的托盤組件上的所述食品容器的數量小于或等于第一閾值時，向云端服務器發送補倉提示消息。