[發明專利]地圖數據的處理方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811283614.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109597861A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

本發明提供的地圖數據的處理方法、裝置及可讀存儲介質接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據；根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊；將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖，通過將目標物體的地圖數據按照其所屬的地圖區塊進行存儲，以獲得由各地圖區塊的矢量瓦片構成的高精度電子地圖，從而實現對高精度電子地圖進行分塊存儲，進而便于無人駕駛設備對其的下載和使用，有效解決了現有技術中由于高精度電子地圖屋里文件尺寸較大而導致的加載效率低的問題。

技術領域

本發明涉及計算機技術，尤其涉及一種地圖數據的處理方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

無人駕駛技術的發展離不開其所基于的電子地圖的發展。其中，與傳統導航電子地圖相比，高精度電子地圖為無人駕駛設備提供了精度更高、實時性更強、信息更為豐富的地圖服務。

在現有技術中，高精度電子地圖中會包括有無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時會用到全部數據，例如道路、車道、路口、標識、紅綠燈等的地圖數據，這些地圖數據一般為矢量數據。通過無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時會下載和讀取存儲在服務器的高精度電子地圖，以實現其駕駛功能。

但是，由于高精度電子地圖的信息量極大，其所占據的物理文件尺寸很大，不利于無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時對其的下載和獲取。

發明內容

針對上述提及的現有的高精度電子地圖的所占據的物理文件尺寸很大，無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時對高精度電子地圖的下載和獲取所需時間較長，加載效率較低的問題，本發明提供了一種地圖數據的處理方法、裝置及可讀存儲介質。

一方面，本發明提供了一種地圖數據的處理方法，包括：

接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據；

根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊；

將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖。

在其中一種可選的實施方式中，所述接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據之前，還包括：

根據世界的地理特征對世界完整地圖進行劃分，獲得世界的多個地圖區塊。

在其中一種可選的實施方式中，所述目標物體的地理坐標信息為所述目標物體輪廓的坐標；

相應的，所述根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊，包括：

判斷所述目標物體輪廓的坐標是否與相鄰地圖區塊之間的分界線坐標存在交點；

若是，則將分界線所屬于的若干相鄰的地圖區塊作為所述目標物體所屬于的地圖區塊；

若否，則根據各地圖區塊的范圍坐標確定所述目標物體所屬于的唯一地圖區塊。

在其中一種可選的實施方式中，所述將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖之后，還包括：

接收無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時發起的地圖獲取請求，所述地圖獲取請求中包括所述無人駕駛設備當前的位置坐標；

根據所述位置坐標，確定所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊；

將所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊的矢量瓦片發送至所述無人駕駛設備，以供其根據所述地圖區塊的矢量瓦片執行自動駕駛任務。

在其中一種可選的實施方式中，所述確定所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊之后，還包括：

根據所述目標地圖區塊確定與所述目標地圖區塊相鄰的若干地圖區塊；