[發明專利]地圖數據的處理方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811283614.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109597861A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種地圖數據的處理方法，其特征在于，包括：

接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據；

根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊；

將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖。

2.根據權利要求1所述的地圖數據的處理方法，其特征在于，所述接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據之前，還包括：

根據世界的地理特征對世界完整地圖進行劃分，獲得世界的多個地圖區塊。

3.根據權利要求2所述的地圖數據的處理方法，其特征在于，所述目標物體的地理坐標信息為所述目標物體輪廓的坐標；

相應的，所述根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊，包括：

判斷所述目標物體輪廓的坐標是否與相鄰地圖區塊之間的分界線坐標存在交點；

若是，則將分界線所屬于的若干相鄰的地圖區塊作為所述目標物體所屬于的地圖區塊；

若否，則根據各地圖區塊的范圍坐標確定所述目標物體所屬于的唯一地圖區塊。

4.根據權利要求1所述的地圖數據的處理方法，其特征在于，所述將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖之后，還包括：

接收無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時發起的地圖獲取請求，所述地圖獲取請求中包括所述無人駕駛設備當前的位置坐標；

根據所述位置坐標，確定所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊；

將所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊的矢量瓦片發送至所述無人駕駛設備，以供其根據所述地圖區塊的矢量瓦片執行自動駕駛任務。

5.根據權利要求4所述的地圖數據的處理方法，其特征在于，所述確定所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊之后，還包括：

根據所述目標地圖區塊確定與所述目標地圖區塊相鄰的若干地圖區塊；

所述將所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊的矢量瓦片發送至所述無人駕駛設備，包括：

將所述目標地圖區塊的矢量瓦片以及所述目標地圖區塊相鄰的若干地圖區塊的矢量瓦片發送至所述無人駕駛設備。

6.一種地圖數據的處理裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據；

處理模塊，用于根據所述目標物體的地理坐標信息確定所述目標物體所屬于的地圖區塊；

存儲模塊，用于將所述地圖數據存儲至所述地圖區塊的矢量瓦片中，根據各地圖區塊的矢量瓦片獲得高精度電子地圖。

7.根據權利要求6所述的地圖數據的處理裝置，其特征在于，所述處理模塊在所述接收采集獲取的目標物體的地理坐標信息和地圖數據之前，還用于根據世界的地理特征對世界完整地圖進行劃分，獲得世界的多個地圖區塊。

8.根據權利要求6所述的地圖數據的處理裝置，其特征在于，還包括通信模塊；

所述通信模塊用于接收無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時發起的地圖獲取請求，所述地圖獲取請求中包括所述無人駕駛設備當前的位置坐標；

相應的，所述處理模塊，還用于根據所述位置坐標，確定所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊；以供所述通信模塊將所述無人駕駛設備所在的目標地圖區塊的矢量瓦片發送至所述無人駕駛設備。

9.一種地圖數據的處理裝置，其特征在于，包括：存儲器、與所述存儲器連接的處理器，及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，

所述處理器運行所述計算機程序時執行權利要求1-5任一項所述的方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，當其在終端上運行時，使得終端執行權利要求1-5任一項所述的方法。