[發明專利]一種自動化組盆花的設備

有效

• 申請號: 201811282561.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111121552B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 宋濤;李福洋;周哲;趙洪星;于永平
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30;G01D21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種自動化組盆花的設備，其特征在于：包括多工位插連引裝置、插點火引機構(20)、纏膠帶機構(21)、盆花倒土機構(23)和檢測系統(24)，其中多工位插連引裝置包括工作臺支架(1)和分度盤工作臺(7)，在所述工作臺支架(1)上沿著所述分度盤工作臺(7)的圓周方向依次設有上料工位、初檢測工位、插引工位、插引檢測工位、淋膠工位和推出工位，待插引的成排外筒(13)通過所述分度盤工作臺(7)轉動經過工作臺支架(1)上的各個工位，其中插引工位設有將相鄰兩個外筒(13)插引連接的插引線機構(3)，插引檢測工位設有連引檢測機構(26)，推出工位設有外筒推出機構(12)、側插引機構(9)、組盆機構(18)和盆花推出機構(4)，所述組盆機構(18)中設有升降板(1801)和組盆壓緊板(1805)，單層成排外筒(13)通過所述外筒推出機構(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上，并通過所述組盆壓緊板(1805)壓緊形成盆花組成(11)，且外筒(13)摞放時上下相鄰兩層外筒(13)通過側插引機構(9)插引連接，在所述組盆機構(18)遠離分度盤工作臺(7)一側依次設有第一整理架(25)、纏膠帶機構(21)、第二整理架(22)和盆花倒土機構(23)，其中插點火引機構(20)設于第一整理架(25)上，盆花組成(11)通過所述盆花推出機構(4)推送至所述第一整理架(25)中，并通過所述插點火引機構(20)插點火引，然后推送至所述纏膠帶機構(21)中，由所述纏膠帶機構(21)輸出的盆花組成(11)經過第二整理架(22)后進入盆花倒土機構(23)中，且完成倒土后進入所述檢測系統(24)。

2.根據權利要求1所述的自動化組盆花的設備，其特征在于：所述插引線機構(3)包括插引組件(31)、導引組件(32)、切刀組件(36)和支架(33)，所述插引組件(31)可移動地設置于所述支架(33)上，且所述插引組件(31)設有可移動的引線沖頭推板(3105)和可移動的扎孔推板(3110)，并且所述引線沖頭推板(3105)和扎孔推板(3110)平行設置，在所述扎孔推板(3110)下端設有扎孔連桿組件(3106)和扎孔針(3107)，且所述扎孔針(3107)通過所述扎孔連桿組件(3106)驅動移動，在所述引線沖頭推板(3105)下端設有引線沖頭(3126)，且所述引線沖頭(3126)包括中間可移動的插引中板(3109)和兩側固定的插引側板(3108)，插引組件(31)下端設有插引座(3122)，且所述插引座(3122)設有阻擋所述插引中板(3109)移動且可升降的插引擋柱(3129)，所述插引擋柱(3129)一側設有擋輪(3121)，所述引線沖頭推板(3105)端部設有前端呈斜面的插引擋塊(3128)，且所述插引擋柱(3129)通過所述插引擋塊(3128)與擋輪(3121)相抵下移，連引線(19)通過導引組件(32)送入插引組件(31)中且繞過所述插引擋柱(3129)，并通過兩側插引側板(3108)移動形成U型，再通過所述插引中板(3109)移動壓引，所述引線沖頭推板(3105)下端一側設有切刀擋柱(3102)，且插引時連引線(19)通過所述切刀擋柱(3102)壓轉所述切刀組件(36)切斷。

3.根據權利要求2所述的自動化組盆花的設備，其特征在于：所述導引組件(32)包括送引電機(3201)、送引輪(3202)、送引傳動組件(3212)和送引壓緊組件，送引輪(3202)通過送引電機(3201)驅動轉動，且送引電機(3201)通過所述送引傳動組件(3212)傳遞轉矩，所述送引壓緊組件包括送引壓緊氣缸(3203)和送引壓板，其中送引壓緊氣缸(3203)的缸桿端部設有壓引板(3209)，送引壓板上側設有連接桿與所述壓引板(3209)相連，且所述連接桿上套設有壓引彈簧(3210)，所述送引壓板下側設有與所述送引輪(3202)相對應的送引壓緊輪(3208)和帶送引孔(3207)的送引塊。