[發明專利]一種自動化組盆花的設備

有效

• 申請號: 201811282561.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111121552B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 宋濤;李福洋;周哲;趙洪星;于永平
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30;G01D21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及煙花生產技術領域，具體地說是一種自動化組盆花的設備，其中多工位插連引裝置包括工作臺支架和分度盤工作臺，在工作臺支架上設有上料工位、初檢測工位、插引工位、插引檢測工位、淋膠工位和推出工位，外筒通過分度盤工作臺轉動經過各工位，插引工位設有插引線機構，推出工位設有外筒推出機構、側插引機構、組盆機構和盆花推出機構，外筒通過外筒推出機構推出摞放于組盆機構中的升降板上，并通過組盆機構上端的組盆壓緊板壓緊形成，且相鄰兩層外筒通過側插引機構插引連接，在組盆機構外側依次設有第一整理架、纏膠帶機構、第二整理架和盆花倒土機構，插點火引機構設于第一整理架上。本發明自動化程度高，且有效保證產品質量和生產安全。

技術領域

本發明涉及煙花生產技術領域，具體地說是一種自動化組盆花的設備。

背景技術

煙花的品種名目繁多，盆花便是煙花的一種，盆花通常包括多個呈矩陣排列的煙花筒，燃放時具有較好的觀賞效果，因此廣泛使用于各種慶典典禮和節假日典禮中。盆花生產包括多道工序，但現有技術中各個工序只有一部分工藝步驟采用半自動化機械完成，所有工藝步驟均需要有人工參與，存在自動化程度低、安全性差、生產效率低等缺點，同時浪費了勞動力，這種傳統的生產方式已經嚴重制約了煙花的產業發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化組盆花的設備，自動化程度高，大大提高了盆花的生產質量和生產效率，且全程無需人工參與，保證生產安全。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動化組盆花的設備，包括多工位插連引裝置、插點火引機構、纏膠帶機構、盆花倒土機構和檢測系統，其中多工位插連引裝置包括工作臺支架和分度盤工作臺，在所述工作臺支架上沿著所述分度盤工作臺的圓周方向依次設有上料工位、初檢測工位、插引工位、插引檢測工位、淋膠工位和推出工位，待插引的成排外筒通過所述分度盤工作臺轉動經過工作臺支架上的各個工位，其中插引工位設有將相鄰兩個外筒插引連接的插引線機構，插引檢測工位設有連引檢測機構，推出工位設有外筒推出機構、側插引機構、組盆機構和盆花推出機構，所述組盆機構中設有升降板和組盆壓緊板，單層成排外筒通過所述外筒推出機構依次推出摞放于所述升降板上，并通過所述組盆壓緊板壓緊形成盆花組成，且外筒摞放時上下相鄰兩層外筒通過側插引機構插引連接，在所述組盆機構遠離分度盤工作臺一側依次設有第一整理架、纏膠帶機構、第二整理架和盆花倒土機構，其中插點火引機構設于第一整理架上，盆花組成通過所述盆花推出機構推送至所述第一整理架中，并通過所述插點火引機構插點火引，然后推送至所述纏膠帶機構中，由所述纏膠帶機構輸出的盆花組成經過第二整理架后進入盆花倒土機構中，且完成倒土后進入所述檢測系統。

所述插引線機構包括插引組件、導引組件、切刀組件和支架，所述插引組件可移動地設置于所述支架上，且所述插引組件設有可移動的引線沖頭推板和可移動的扎孔推板，并且所述引線沖頭推板和扎孔推板平行設置，在所述扎孔推板下端設有扎孔連桿組件和扎孔針，且所述扎孔針通過所述扎孔連桿組件驅動移動，在所述引線沖頭推板下端設有引線沖頭，且所述引線沖頭包括中間可移動的插引中板和兩側固定的插引側板，插引組件下端設有插引座，且所述插引座設有阻擋所述插引中板移動且可升降的插引擋柱，所述插引擋柱一側設有擋輪，所述引線沖頭推板端部設有前端呈斜面的插引擋塊，且所述插引擋柱通過所述插引擋塊與擋輪相抵下移，連引線通過導引組件送入插引組件中且繞過所述插引擋柱，并通過兩側插引側板移動形成U型，再通過所述插引中板移動壓引，所述引線沖頭推板下端一側設有切刀擋柱，且插引時連引線通過所述切刀擋柱壓轉所述切刀組件切斷。

所述導引組件包括送引電機、送引輪、送引傳動組件和送引壓緊組件，送引輪通過送引電機驅動轉動，且送引電機通過所述送引傳動組件傳遞轉矩，所述送引壓緊組件包括送引壓緊氣缸和送引壓板，其中送引壓緊氣缸的缸桿端部設有壓引板，送引壓板上側設有連接桿與所述壓引板相連，且所述連接桿上套設有壓引彈簧，所述送引壓板下側設有與所述送引輪相對應的送引壓緊輪以及帶送引孔的送引塊。