[發明專利]一種機器人裝填盆花系統

有效

• 申請號: 201811282551.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111115196B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 邱繼紅;宋濤;李云鵬;張威;李福洋
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種機器人裝填盆花系統，包括內筒旋轉供料機構和輸送線支架，內筒旋轉供料機構上端設有帶多個托盤工位支板的托盤轉臺，在所述輸送線支架上設有滿托盤輸送線和空托盤輸送線，其特征在于：包括機器人機構(10)和內筒托盤升降機構(2)，所述內筒旋轉供料機構(1)內部設有頂升機構，在所述托盤轉臺(107)中部設有通孔，機構工作時待裝配的盆花通過盆花輸送線送至頂升機構處，并通過所述頂升機構驅動由所述托盤轉臺(107)中部通孔升起，所述內筒旋轉供料機構(1)一側依次設有內筒托盤升降機構(2)和輸送線支架(12)，在所述滿托盤輸送線上設有滿托盤上料機構(3)，在所述空托盤輸送線上設有空托盤下料機構(4)，所述內筒托盤升降機構(2)上設有可升降的傳送輥道(203)，且所述傳送輥道(203)上升與滿托盤輸送線銜接時，裝滿內筒的托盤通過所述滿托盤上料機構(3)送至所述托盤轉臺(107)上對應的托盤工位支板(106)上，所述傳送輥道(203)承載空的托盤下降并與空托盤輸送線銜接時，傳送輥道(203)上的托盤通過所述空托盤下料機構(4)送至空托盤輸送線上，內筒旋轉供料機構(1)上方設有機器人機構(10)，托盤工位支板(106)上的內筒通過所述機器人機構(10)抓取放入托盤轉臺(107)中部的盆花中，裝配好的盆花通過所述頂升機構驅動下降落至盆花輸送線上。

2.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：所述頂升機構包括頂升氣缸(103)和頂板(102)，盆花置于所述頂板(102)上，所述頂板(102)通過所述頂升氣缸(103)驅動升降；所述托盤轉臺(107)一側設有旋轉電機(104)，所述旋轉電機(104)輸出軸上設有驅動齒輪(105)，所述托盤轉臺(107)內部設有同軸固連的轉動齒輪與所述驅動齒輪(105)配合。

3.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：所述內筒旋轉供料機構(1)一側設有盆花對中機構(11)，所述盆花對中機構(11)包括對中氣缸(111)、連接板(112)和對中推桿(113)，所述連接板(112)通過所述對中氣缸(111)驅動移動，在所述連接板(112)前側設有呈90度角的兩個對中推桿(113)，且對中時所述兩個對中推桿(113)與盆花的一個角端相抵嵌合。

4.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：所述內筒托盤升降機構(2)包括升降支架(201)、傳送輥道(203)和升降氣缸(202)，所述傳送輥道(203)一側與升降支架(201)滑動連接，所述升降氣缸(202)設置于升降支架(201)上，且所述傳送輥道(203)通過所述升降氣缸(202)驅動升降。

5.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：所述滿托盤上料機構(3)包括上料驅動氣缸(302)、上料推板氣缸(303)和上料推板(304)，在所述上料驅動氣缸(302)的缸桿端部設有所述上料推板氣缸(303)和上料推板(304)，且所述上料推板(304)通過所述上料推板氣缸(303)驅動升降。

6.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：所述空托盤下料機構(4)包括下料驅動氣缸(402)、下料推板氣缸(403)和下料推板(404)，在所述下料驅動氣缸(402)的缸桿端部設有所述下料推板氣缸(403)和下料推板(404)，且所述下料推板(404)通過所述下料推板氣缸(403)驅動升降。

7.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：在所述空托盤輸送線的輸出端設有空托盤下線機構(5)，所述空托盤下線機構(5)包括托盤下線氣缸(502)和托盤下線推板(503)，且所述托盤下線推板(503)通過所述托盤下線氣缸(502)驅動移動。

8.根據權利要求1所述的機器人裝填盆花系統，其特征在于：在所述空托盤輸送線的輸出端設有防堆積機構(8)，所述防堆積機構(8)包括壓下氣缸(801)和壓板(802)，且所述壓板(802)通過所述壓下氣缸(801)驅動升降。