[發(fā)明專利]一種機(jī)器人裝填盆花系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811282551.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN111115196B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱繼紅;宋濤;李云鵬;張威;李福洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/82;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人裝填盆花系統(tǒng)，其中內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上端設(shè)有托盤轉(zhuǎn)臺(tái)，且待裝配的盆花通過頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由托盤轉(zhuǎn)臺(tái)中部通孔升起，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)和輸送線支架，在輸送線支架上設(shè)有滿托盤輸送線和空托盤輸送線，在滿托盤輸送線上設(shè)有滿托盤上料機(jī)構(gòu)，在空托盤輸送線上設(shè)有空托盤下料機(jī)構(gòu)，內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降的傳送輥道，且傳送輥道在傳送裝滿內(nèi)筒的托盤時(shí)與滿托盤輸送線銜接，在傳送空托盤時(shí)與與空托盤輸送線銜接，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有抓取內(nèi)筒投放的機(jī)器人機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填裝盆花內(nèi)筒，保證填裝一致性與生產(chǎn)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人裝填盆花系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煙花的品種名目繁多，盆花便是煙花的一種，盆花通常包括多個(gè)呈方形矩陣排列的煙花筒，燃放時(shí)具有較好的觀賞效果，因此廣泛使用于各種慶典典禮和節(jié)假日典禮中，但現(xiàn)有技術(shù)中，盆花各煙花筒的投內(nèi)筒工作全部依靠人工完成，人工投內(nèi)筒不僅投放一致性較差，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率較低，嚴(yán)重制約煙花生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能，同時(shí)也使工人處于惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，生產(chǎn)過程中存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人裝填盆花系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)填裝盆花內(nèi)筒，生產(chǎn)效率大大提高，且保證了內(nèi)筒填裝的一致性與生產(chǎn)過程中的安全性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人裝填盆花系統(tǒng)，包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)、內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)和輸送線支架，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上端設(shè)有帶多個(gè)托盤工位支板的托盤轉(zhuǎn)臺(tái)，且在所述托盤轉(zhuǎn)臺(tái)中部設(shè)有通孔，機(jī)構(gòu)工作時(shí)待裝配的盆花通過盆花輸送線送至頂升機(jī)構(gòu)處，并通過所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由所述托盤轉(zhuǎn)臺(tái)中部通孔升起，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)和輸送線支架，在所述輸送線支架上設(shè)有滿托盤輸送線和空托盤輸送線，并且在所述滿托盤輸送線上設(shè)有滿托盤上料機(jī)構(gòu)，在所述空托盤輸送線上設(shè)有空托盤下料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降的傳送輥道，且所述傳送輥道上升與滿托盤輸送線銜接時(shí)，裝滿內(nèi)筒的托盤通過所述滿托盤上料機(jī)構(gòu)送至所述托盤轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)應(yīng)的托盤工位支板上，所述傳送輥道承載空的托盤下降并與空托盤輸送線銜接時(shí)，傳送輥道上的托盤通過所述空托盤下料機(jī)構(gòu)送至空托盤輸送線上，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有機(jī)器人機(jī)構(gòu)，托盤工位支板上的內(nèi)筒通過所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取放入托盤轉(zhuǎn)臺(tái)中部的盆花中，裝配好的盆花通過所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降落至盆花輸送線上。

所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和頂板，盆花置于所述頂板上，所述頂板通過所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述托盤轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述托盤轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有同軸固連的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合。

所述內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有盆花對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述盆花對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中氣缸、連接板和對(duì)中推桿，所述連接板通過所述對(duì)中氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述連接板前側(cè)設(shè)有呈90度角的兩個(gè)對(duì)中推桿，且對(duì)中時(shí)所述兩個(gè)對(duì)中推桿與盆花的一個(gè)角端相抵嵌合。

所述內(nèi)筒托盤升降機(jī)構(gòu)包括升降支架、傳送輥道和升降氣缸，所述傳送輥道一側(cè)與升降支架滑動(dòng)連接，所述升降氣缸設(shè)置于升降支架上，且所述傳送輥道通過所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

所述滿托盤上料機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)氣缸、上料推板氣缸和上料推板，在所述上料驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿端部設(shè)有所述上料推板氣缸和上料推板，且所述上料推板通過所述上料推板氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

所述空托盤下料機(jī)構(gòu)包括下料驅(qū)動(dòng)氣缸、下料推板氣缸和下料推板，在所述下料驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿端部設(shè)有所述下料推板氣缸和下料推板，且所述下料推板通過所述下料推板氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

在所述空托盤輸送線的輸出端設(shè)有空托盤下線機(jī)構(gòu)，所述空托盤下線機(jī)構(gòu)包括托盤下線氣缸和托盤下線推板，且所述托盤下線推板通過所述托盤下線氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。