[發明專利]3D打印機皮帶松緊調節裝置

有效

• 申請號: 201811281189.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109228360B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郝蕾
• 申請（專利權）人: 安徽省春谷３Ｄ打印智能裝備產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

本發明公布了3D打印機皮帶松緊調節裝置，PWM信號接收電路接收3D打印機皮帶松緊信號處理裝置輸出的PWM信號，通過遲滯比較器消除了PWM信號受外界波動電壓干擾的影響，保證了需調節皮帶松緊的控制信號的精度，之后分別進入延時開關電路對PWM信號進行3S時延、PWM信號反轉電路對PWM信號翻轉為周期相同、幅值相反的PWM信號，此兩路PWM信號進入同步檢測電路進行上升沿、下降沿跳變信號同步檢測，跳變信號同步時，三極管Q4導通、繼電器K1線圈得電，PWM信號傳輸到主動皮帶輪電機的驅動電路，自動帶動主動皮帶輪進行軸向移動，移動到適當的程度時自動停止移動，避免了人工經驗調整發生欠移動或過移動的現象，提高了皮帶的松緊調整的精度。

技術領域

本發明涉及3D打印機技術領域，特別是涉及3D打印機皮帶松緊調節裝置。

背景技術

由于皮帶轉動具有轉動比大、成本低、噪音低質量小等優點被3D打印機廣泛采用，其裝配結構為電機主軸上裝配一個皮帶輪（以下簡稱主動皮帶輪），電機被動軸上裝配一個皮帶輪（以下簡稱從動皮帶輪），兩個皮帶輪通過皮帶轉動工作，3D打印機對轉動要求精度高，皮帶太松，會使轉動力變小嚴重會打滑，皮帶太緊，影響壽命，噪音增大、轉動力變大，造成3D打印機打印出現誤差。

目前皮帶松緊的調節主要依靠人工經驗，把相關的調整螺母或螺栓擰松，用手使主動皮帶輪在電機主軸上移動來調整皮帶的松緊，當達到適當的程度時，再擰緊螺母或螺栓，這種依靠人工經驗來調節的方式不易掌握難度大、容易發生欠移動或過移動的現象，皮帶的松緊調整精度不精確，誤差仍然很大。

所以本發明提供一種新的方案來解決此問題。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的在于提供3D打印機皮帶松緊調節裝置，具有構思巧妙、人性化設計的特性，有效的解決了依靠人工經驗來調整皮帶的松緊，不易掌握難度大、容易發生欠移動或過移動的現象，造成皮帶的松緊調整不夠精確、誤差大的問題。

其解決的技術方案是，包括PWM信號接收電路、延時開關電路、PWM信號反轉電路、同步檢測電路，其特征在于，所述PWM信號接收電路接收3D打印機皮帶松緊信號處理裝置輸出的PWM信號，通過運算放大器AR1為核心的遲滯比較器消除PWM信號上升沿、下降沿附近波動信號，輸出穩定的、邊沿陡峭的PWM信號，之后分兩路分別進入延時開關電路、PWM信號反轉電路，所述PWM信號反轉電路通過三極管Q2、三極管Q3為核心的雙穩態觸發器將接收的PWM信號翻轉為周期相同、幅值相反的PWM信號，所述延時開關電路通過電容C1、穩壓管Z1、電位器RP2組成的延時器時間延遲，3S時間到達時晶閘管VTL1觸發導通，輸出3S時延的PWM信號，所述同步檢測電路接收PWM信號反轉電路輸出的周期相同、幅值相反的PWM信號和延時開關電路輸出3S時延的PWM信號，應用電阻、電容組成的復位電路檢測兩路PWM信號的上升沿、下降沿跳變信號，進入運算放大器AR2為核心的加法器，跳變信號同步時，加法器輸出0V，三極管Q4導通、繼電器K1線圈得電，兩組常開觸點同時閉合，兩路PWM信號到主動皮帶輪電機的驅動電路，帶動主動皮帶輪進行軸向移動，調整主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的間距，進而調節3D打印機皮帶的松緊；

所述同步檢測電路包括電容C4、電容C6，電容C4的一端連接晶閘管VTL1的陰極，電容C4的另一端分別連接接地電阻R11的一端、電阻R12的一端，電容C6的一端連接電阻R10的一端，電容C6的另一端分別連接接地電阻R14的一端、電阻R13的一端，電阻R12的另一端分別連接電阻R13的另一端、電阻R15的一端、運算放大器AR2的反相輸入端，電阻R15的另一端分別連接運算放大器AR2的輸出端、穩壓管Z2的負極、三極管Q4的基極，穩壓管Z2的正極連接地，三極管Q4的發射極連接電源+12V，三極管Q4的集電極連接繼電器K1線圈的一端，繼電器K1線圈的另一端連接地。

由于以上技術方案的采用，本發明與現有技術相比具有如下優點；