[發明專利]3D打印機皮帶松緊調節裝置

有效

• 申請號: 201811281189.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109228360B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郝蕾
• 申請（專利權）人: 安徽省春谷３Ｄ打印智能裝備產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

1.3D打印機皮帶松緊調節裝置，包括PWM信號接收電路、延時開關電路、PWM信號反轉電路、同步檢測電路，其特征在于，所述PWM信號接收電路接收3D打印機皮帶松緊信號處理裝置輸出的PWM信號，通過運算放大器AR1為核心的遲滯比較器消除PWM信號上升沿、下降沿附近波動信號，輸出穩定的、邊沿陡峭的PWM信號，之后分兩路分別進入延時開關電路、PWM信號反轉電路，所述PWM信號反轉電路通過三極管Q2、三極管Q3為核心的雙穩態觸發器將接收的PWM信號翻轉為周期相同、幅值相反的PWM信號，所述延時開關電路通過電容C1、穩壓管Z1、電位器RP2組成的延時器時間延遲，3S時間到達時晶閘管VTL1觸發導通，輸出3S時延的PWM信號，所述同步檢測電路接收PWM信號反轉電路輸出的周期相同、幅值相反的PWM信號和延時開關電路輸出3S時延的PWM信號，應用電阻、電容組成的復位電路檢測兩路PWM信號的上升沿、下降沿跳變信號，進入運算放大器AR2為核心的加法器，跳變信號同步時，加法器輸出0V，三極管Q4導通、繼電器K1線圈得電，兩組常開觸點同時閉合，兩路PWM信號傳輸到主動皮帶輪電機的驅動電路，自動帶動主動皮帶輪進行軸向移動，調整主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的間距，進而調節3D打印機皮帶的松緊；

所述同步檢測電路包括電容C4、電容C6，電容C4的一端連接晶閘管VTL1的陰極，電容C4的另一端分別連接接地電阻R11的一端、電阻R12的一端，電容C6的一端連接電阻R10的一端，電容C6的另一端分別連接接地電阻R14的一端、電阻R13的一端，電阻R12的另一端分別連接電阻R13的另一端、電阻R15的一端、運算放大器AR2的反相輸入端，電阻R15的另一端分別連接運算放大器AR2的輸出端、穩壓管Z2的負極、三極管Q4的基極，穩壓管Z2的正極連接地，三極管Q4的發射極連接電源+12V，三極管Q4的集電極連接繼電器K1線圈的一端，繼電器K1線圈的另一端連接地；

所述PWM信號反轉電路包括電阻R3，電阻R3的一端連接運算放大器AR1的輸出端，電阻R3的另一端分別連接穩壓管Z3的負極、光電耦合器U1的引腳2，穩壓管Z3的正極分別連接三極管Q3的基極、電阻R7的一端、電容C3的一端、電阻R4的一端，光電耦合器U1的引腳1連接電源+5V，光電耦合器U1的引腳4連接電源-5V，光電耦合器U1的引腳3分別連接三極管Q2的基極、電阻R6的一端、電容C2的一端、電阻R5的一端，電阻R5的另一端和電阻R4的另一端連接地，三極管Q3的發射極和三極管Q2的發射極均連接地，三極管Q3的集電極分別連接電阻R6的另一端、電容C2的另一端、電阻R8的一端，三極管Q2的集電極分別連接電阻R7的另一端、電容C3的另一端、電阻R9的一端、電阻R10的一端，電阻R8的另一端連接電源+5V，電阻R9的另一端連接電源-5V，電阻R10的另一端連接接地電容C5的一端、連接繼電器K1常開觸點K1-2的一端，繼電器K1常開觸點K1-2的另一端輸出負向PWM信號到主動皮帶輪電機的驅動電路；

所述延時開關電路包括電容C0、晶閘管VTL1，電容C0的一端和晶閘管VTL1的陽極連接運算放大器AR1的輸出端，電容C0的另一端分別連接晶閘管VTL1的控制極、穩壓管Z1的正極、電位器RP2的左端，穩壓管Z1的負極連接電容C1的一端，電容C1的另一端和電位器RP2的右端及可調端均連接地，晶閘管VTL1的陰極連接繼電器K1常開觸點K1-1的一端，接繼電器K1常開觸點K1-1的另一端輸出正向PWM信號到主動皮帶輪電機的驅動電路；

所述PWM信號接收電路包括運算放大器AR1，運算放大器AR1的反相輸入端接收3D打印機皮帶松緊信號處理裝置輸出的PWM信號，運算放大器AR1的同相輸入端分別連接電阻R1的一端、電位器RP1的上端和可調端、三極管Q1的發射極，電阻R1的另一端、三極管Q1的集電極、運算放大器AR1的VCC端、電阻R2的另一端均連接電源+12V，三極管Q1的基極分別連接運算放大器AR1的輸出端、電阻R2的一端，運算放大器AR1的GND端和電位器RP1的下端連接地；

所述主動皮帶輪電機的驅動電路為H橋電機驅動電路。