[發明專利]一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法

有效

• 申請號: 201811280498.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109360427B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 盧凱;夏小龍;徐廣輝;首艷芳;徐建閩
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法，包括以下步驟：1）確定公交車輛離開上游公交站點的最早時刻；2）確定公交車輛到達與離開信號交叉口的最早時刻；3）確定最早到達信號交叉口的公交車輛等待時間；4）確定信號交叉口的綠燈啟亮時刻及紅燈啟亮時刻；5）確定信號交叉口的紅燈時間與綠燈時間。本發明通過交叉口信號配時設計實現了對公交車輛的準點到站控制，對提高公交運行可靠性具有重要意義。

技術領域

本發明涉及交通信號控制領域，更具體的，涉及一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法。

背景技術

鼓勵公交出行是降低城市交通污染、減緩城市交通擁堵的一種有效方式，提高公交分擔率將有利于城市交通的可持續發展。衡量一個城市公交系統服務水平高低的評價標準主要包括公交車輛的舒適性、快速性與準點性等，其中公交準點是吸引乘客群體的一項重要指標。

對于公交準點控制的研究我國起步較晚，但也積累了一些理論成果。一般來說，準點是指乘客希望公交車輛在時刻表設定時刻準點到達或者在一定時間內晚點到達。目前關于公交準點控制的研究主要涉及對于公交車輛行駛車速、行程時間的控制，而交叉口信號配時設計則多著眼于如何保證公交車輛在交叉口獲得優先路權，尚未考慮其在提高公交準點率方面的作用效果。

發明內容

為了解決現有技術尚未考慮交叉口信號配時設計在提高公交準點率方面的作用效果的不足，本發明提供了一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法，包括以下步驟：

步驟一：確定公交車輛離開上游公交站點的最早時刻；

步驟二：確定公交車輛到達與離開信號交叉口的最早時刻；

步驟三：確定最早到達信號交叉口的公交車輛等待時間；

步驟四：確定信號交叉口的綠燈啟亮時刻及紅燈啟亮時刻；

步驟五：確定信號交叉口的紅燈時間與綠燈時間。

優選的，所述步驟一將根據上游公交到站準點時刻，確定公交車輛離開公交站點的最早時刻T₁'，其計算公式為：

T₁'＝T₁+t_D

其中，T₁為公交站點S₁的準點時刻；t_D為公交站點S₁的最小停站延誤。

優選的，所述步驟二將確定公交車輛到達與離開信號交叉口的最早時刻T_A與T_D，其計算公式分別為：

T_A＝T₁'+t_T1

T_D＝T₂-t_T2

其中,t_T1和t_T2分別為從公交站點S₁到信號交叉口和從信號交叉口到公交站點S₂的最小行程時間；T₂表示下游公交站點S₂的準點時刻。

優選的，所述步驟三將確定最早到達信號交叉口的公交車輛等待時間t_W，其計算公式為：

t_W＝T_D-T_A。