[發明專利]一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法有效
| 申請號： | 201811280498.6 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109360427B | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 盧凱;夏小龍;徐廣輝;首艷芳;徐建閩 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G08G1/07 | 分類號： | G08G1/07;G08G1/081 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510630 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 交叉口 信號 設計 公交 準點 到站 控制 方法 | ||
1.一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：確定公交車輛離開上游公交站點的最早時刻，記為T1'；其計算公式為：
T1'＝T1+tD
其中，T1為公交站點S1的準點時刻；tD為公交站點S1的最小停站延誤；
步驟二：確定公交車輛到達與離開信號交叉口的最早時刻，分別記為TA與TD；其計算公式分別為：
TA＝T1'+tT1
TD＝T2-tT2
其中，tT1和tT2分別為從公交站點S1到信號交叉口和從信號交叉口到公交站點S2的最小行程時間；T2表示下游公交站點S2的準點時刻；
步驟三：確定最早到達信號交叉口的公交車輛等待時間，記為tW；其計算公式為：
tW＝TD-TA
步驟四：確定信號交叉口的綠燈啟亮時刻及紅燈啟亮時刻，分別記為TG與TR；具體如下：
設tRmin和tRmax分別為信號交叉口公交運行方向可調整的最小和最大紅燈時間；
當tW0時，TG和TR不存在，判定公交時刻表制定有誤；
當0≤tWtRmin時，根據時刻TD確定信號交叉口的綠燈啟亮時刻TG，TG＝TD，再根據TG和最小紅燈時間tRmin確定信號交叉口的紅燈啟亮時刻TR，TR＝TG-tRmin；
當tRmin≤tW≤tRmax時，根據時刻TD確定信號交叉口的綠燈啟亮時刻TG，TG＝TD，再根據TA確定TR，TR＝TA；
當tWtRmax時，TG和TR不存在，判定公交時刻表制定有誤；
步驟五：確定信號交叉口的紅燈時間與綠燈時間，分別記為tR與tG；其計算公式分別為：
tR＝TG-TR
tG＝C-tR
其中，C為該信號交叉口的周期。
2.根據權利要求1所述的一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法，其特征在于，所述當tW0時通過提前上游公交站點S1的準點時刻T1或者延后下游公交站點S2的準點時刻T2保證公交車輛的到站準點性。
3.根據權利要求1所述的一種基于交叉口信號配時設計的公交準點到站控制方法，其特征在于，所述當tWtRmax時，通過延后上游公交站點S1的準點時刻T1或者提前下游公交站點S2的準點時刻T2保證公交車輛的到站準點性。
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