[發(fā)明專利]一種智能輔助駕駛系統(tǒng)與一種帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811279227.9
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109189077B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳光松;吳鵬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市微科信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S19/42;G01S19/45
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎

一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，包括：導航器和汽車導航器；導航器包括衛(wèi)星信號接收模塊、無線信號模塊、控制模塊和傳感器模塊；衛(wèi)星信號接收模塊與控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得動態(tài)位置導航器的位置信息，衛(wèi)星信號接收模塊將位置信息傳輸給控制模塊；傳感器模塊與控制模塊電信號連接，獲得圖像信息，傳輸?shù)娇刂颇K；無線信號模塊與控制模塊電信號連接，控制模塊通過無線信號模塊發(fā)送動態(tài)導航信息；汽車導航器包括衛(wèi)星導航信號接收模塊、無線導航接收模塊和導航控制模塊；衛(wèi)星導航信號接收模塊與導航控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得汽車的位置信息；無線導航接收模塊接收動態(tài)導航信息，獲得汽車行駛周邊的交通狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車自動駕駛的智能駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。目前的自動駕駛技術(shù)主要是在汽車上安裝視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器等裝置來測量周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。然而，這就需要在車身上安裝數(shù)量眾多，價值昂貴的測量裝置。另一方面，由于汽車本身在移動狀態(tài)時，測量裝置受到自身可測量角度和范圍的限制，對周圍交通狀況、障礙物等不能做到精準及時的測量，不利于汽車做出正確的駕駛決策，可能會造成事故危害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免上述技術(shù)方案的不足，而提出了一種智能輔助駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，包括：帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器和汽車導航器；上述帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器包括衛(wèi)星信號接收模塊、無線信號模塊、控制模塊和傳感器模塊；上述衛(wèi)星信號接收模塊與上述控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得上述動態(tài)位置導航器的位置信息，上述衛(wèi)星信號接收模塊將上述位置信息傳輸給上述控制模塊；上述傳感器模塊與上述控制模塊電信號連接，包括攝像模塊，上述傳感器模塊獲得圖像信息，傳輸?shù)缴鲜隹刂颇K；上述無線信號模塊與上述控制模塊電信號連接，上述控制模塊通過上述無線信號模塊發(fā)送動態(tài)導航信息；上述汽車導航器包括衛(wèi)星導航信號接收模塊、無線導航接收模塊和導航控制模塊；上述衛(wèi)星導航信號接收模塊與上述導航控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得汽車的位置信息；上述無線導航接收模塊與上述導航控制模塊電信號連接，接收上述動態(tài)導航信息，獲得汽車行駛周邊的交通狀況；所述控制模塊包括地圖子模塊和動態(tài)地圖子模塊；所述地圖子模塊包括固定地圖，所述控制模塊通過所述攝像模塊獲得動態(tài)圖像，生成動態(tài)地圖，與所述地圖子模塊對比，獲得所述動態(tài)導航信息，所述動態(tài)地圖子模塊根據(jù)所述動態(tài)導航信息動態(tài)更新；

所述傳感器模塊包括紅外感應(yīng)模塊；所述紅外感應(yīng)模塊，獲得周邊人員或其他物體的紅外特征信息，所述紅外特征信息用于生成所述動態(tài)導航信息。

上述汽車導航器還包括行駛控制模塊；上述導航控制模塊包括車載地圖子模塊和車載動態(tài)地圖子模塊；上述車載地圖子模塊包括固定地圖，上述車載動態(tài)地圖子模塊根據(jù)上述動態(tài)導航信息動態(tài)更新，上述導航控制模塊參照上述動態(tài)導航信息做出行駛控制策略，控制上述行駛控制模塊實現(xiàn)汽車自動駕駛。

上述控制模塊包括地圖子模塊和動態(tài)地圖子模塊；上述地圖子模塊包括固定地圖，上述控制模塊通過上述攝像模塊獲得動態(tài)圖像，生成動態(tài)地圖，與上述地圖子模塊對比，獲得上述動態(tài)導航信息，上述動態(tài)地圖子模塊根據(jù)上述動態(tài)導航信息動態(tài)更新。