[發(fā)明專利]一種智能輔助駕駛系統(tǒng)與一種帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811279227.9
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109189077B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳光松;吳鵬彬
• 申請（專利權）人: 深圳市微科信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S19/42;G01S19/45
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器和汽車導航器；

所述動態(tài)位置導航器包括衛(wèi)星信號接收模塊、無線信號模塊、控制模塊和傳感器模塊；

所述衛(wèi)星信號接收模塊與所述控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得所述動態(tài)位置導航器的位置信息，所述衛(wèi)星信號接收模塊將所述位置信息傳輸給所述控制模塊；

所述傳感器模塊與所述控制模塊電信號連接，包括攝像模塊，所述傳感器模塊獲得圖像信息，傳輸?shù)剿隹刂颇K；

所述無線信號模塊與所述控制模塊電信號連接，所述控制模塊通過所述無線信號模塊發(fā)送動態(tài)導航信息；

所述汽車導航器包括衛(wèi)星導航信號接收模塊、無線導航接收模塊和導航控制模塊；

所述衛(wèi)星導航信號接收模塊與所述導航控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得汽車的位置信息；

所述無線導航接收模塊與所述導航控制模塊電信號連接，接收所述動態(tài)導航信息，獲得汽車行駛周邊的交通狀況；

所述控制模塊包括地圖子模塊和動態(tài)地圖子模塊；所述地圖子模塊包括固定地圖，所述控制模塊通過所述攝像模塊獲得動態(tài)圖像，生成動態(tài)地圖，與所述地圖子模塊對比，獲得所述動態(tài)導航信息，所述動態(tài)地圖子模塊根據(jù)所述動態(tài)導航信息動態(tài)更新；

所述傳感器模塊包括紅外感應模塊；所述紅外感應模塊，獲得周邊人員或其他物體的紅外特征信息，所述紅外特征信息用于生成所述動態(tài)導航信息；

所述傳感器模塊包括電子羅盤模塊，所述電子羅盤模塊，獲得所述動態(tài)位置導航器所處位置的地磁從而獲得南北指向；

汽車導航器通過自身定位設備獲得自身的地理位置信息；

汽車導航器將所述地理位置信息發(fā)送給動態(tài)位置導航器；

動態(tài)位置導航器發(fā)送控制指令給汽車；

汽車導航器接收到所述控制指令，根據(jù)所述控制指令或約定，控制汽車車燈開啟或閃爍；

動態(tài)位置導航器通過攝像頭獲得該車燈閃爍信號的二維平面圖像，建立三維的地理位置信息與二維平面圖像的對應關系，獲得攝像頭拍攝地點的三維的地理位置信息；

動態(tài)位置導航器周期拍攝二維平面圖像，根據(jù)所述對應關系，獲得拍攝位置的動態(tài)地圖；

所述汽車車燈根據(jù)所述控制指令包含的識別碼閃爍。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車導航器還包括行駛控制模塊；

所述導航控制模塊包括車載地圖子模塊和車載動態(tài)地圖子模塊；所述車載地圖子模塊包括固定地圖，所述車載動態(tài)地圖子模塊根據(jù)所述動態(tài)導航信息動態(tài)更新，所述導航控制模塊參照所述動態(tài)導航信息做出行駛控制策略，控制所述行駛控制模塊實現(xiàn)汽車自動駕駛。

3.一種帶衛(wèi)星定位的動態(tài)位置導航器，其特征在于，包括：衛(wèi)星信號接收模塊、無線信號模塊、控制模塊和傳感器模塊；

所述衛(wèi)星信號接收模塊與所述控制模塊電信號連接，接收衛(wèi)星信號，獲得所述動態(tài)位置導航器的位置信息，所述衛(wèi)星信號接收模塊將所述位置信息傳輸給所述控制模塊；

所述傳感器模塊與所述控制模塊電信號連接，包括攝像模塊，所述傳感器模塊獲得圖像信息，傳輸?shù)剿隹刂颇K；

所述無線信號模塊與所述控制模塊電信號連接，所述控制模塊通過所述無線信號模塊發(fā)送動態(tài)導航信息；

所述控制模塊包括地圖子模塊、動態(tài)地圖子模塊，所述控制模塊通過所述攝像模塊獲得動態(tài)圖像，生成動態(tài)地圖，與所述地圖子模塊對比，獲得動態(tài)導航信息；

所述傳感器模塊還包括紅外感應模塊；所述紅外感應模塊，獲得周邊人員或其他物體的紅外特征信息，所述紅外特征信息用于生成動態(tài)導航信息；

汽車導航器通過自身定位設備獲得自身的地理位置信息；

汽車導航器將所述地理位置信息發(fā)送給動態(tài)位置導航器；

動態(tài)位置導航器發(fā)送控制指令給汽車；

汽車導航器接收到所述控制指令，根據(jù)所述控制指令或約定，控制汽車車燈開啟或閃爍；

動態(tài)位置導航器通過攝像頭獲得該車燈閃爍信號的二維平面圖像，建立三維的地理位置信息與二維平面圖像的對應關系，獲得攝像頭拍攝地點的三維的地理位置信息；

動態(tài)位置導航器周期拍攝二維平面圖像，根據(jù)所述對應關系，獲得拍攝位置的動態(tài)地圖；

所述汽車車燈根據(jù)所述控制指令包含的識別碼閃爍。