[發明專利]一種Unity 3D場景中人員定位方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 201811278998.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111127666A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曹旭
• 申請（專利權）人: 北京神州泰岳軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;趙美林

1.一種Unity 3D場景中人員定位方法，其特征在于，包括：

獲取人員在現實世界中的經緯度坐標；

將所述經緯度坐標轉換為Unity3D引擎繪制的三維場景模型中對應的水平位置坐標；

針對三維場景模型中所述人員對應的人員模型，根據所述水平位置坐標，確定該人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點；

移動人員模型到所述位置點指示的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維場景模型的各地面模型間高度不等；

根據所述水平位置坐標，確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點包括：

根據所述水平位置坐標并利用射線碰撞確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，利用射線碰撞確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點包括：

在三維場景模型中，創建用于產生射線的射線對象，并為地面模型添加碰撞采集器；

利用所述射線對象發射射線，并利用所述碰撞采集器捕獲射線與地面模型的交點，將交點作為人員模型在地面模型上的位置點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

在利用所述射線對象發射射線之前，移動所述射線對象的位置到人員模型的水平位置坐標指示的位置的上方，并保持射線對象的高度不變。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，創建用于產生射線的射線對象包括：

新建射線對象，將射線對象的高度值設為大于整體模型的最高值的值，并將射線對象的角度朝向設置為垂直向下。

6.一種Unity 3D場景中人員定位裝置，其特征在于，包括：

二維坐標獲取單元，用于獲取人員在現實世界中的經緯度坐標；

坐標轉換單元，用于將所述經緯度坐標轉換為Unity3D引擎繪制的三維場景模型中對應的水平位置坐標；

定位單元，用于針對三維場景模型中所述人員對應的人員模型，根據所述水平位置坐標，確定該人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點；

移動單元，用于移動人員模型到所述位置點指示的位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述三維場景模型的各地面模型間高度不等；

所述定位單元，用于根據所述水平位置坐標并利用射線碰撞確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點，具體的在三維場景模型中，創建用于產生射線的射線對象，并為地面模型添加碰撞采集器；

利用所述射線對象發射射線，并利用所述碰撞采集器捕獲射線與地面模型的交點，將交點作為人員模型在地面模型上的位置點。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述定位單元，在利用所述射線對象發射射線之前，移動所述射線對象的位置到人員模型的水平位置坐標指示的位置的上方，并保持射線對象的高度不變。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述定位單元，具體用于新建射線對象，將射線對象的高度值設為大于整體模型的最高值的值，并將射線對象的角度朝向設置為垂直向下。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間通過內部總線通訊連接，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的程序指令，所述程序指令被所述處理器執行時能夠實現權利要求1-5任一項所述的方法。