[發(fā)明專利]一種Unity 3D場景中人員定位方法、裝置和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811278998.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111127666A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 曹旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京神州泰岳軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;趙美林

本發(fā)明公開了一種Unity 3D場景中人員定位方法、裝置和電子設備，方法包括：獲取人員在現(xiàn)實世界中的經(jīng)緯度坐標；將所述經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為Unity3D引擎繪制的三維場景模型中對應的水平位置坐標；針對三維場景模型中所述人員對應的人員模型，根據(jù)水平位置坐標，確定該人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點；移動人員模型到所述位置點指示的位置。本發(fā)明實施例中針對每個人員的特殊情況，計算人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點，從而能夠在高低形狀不定的場景模型中，使顯示的人員模型的坐標適配場景模型的高度變化，滿足了應用需求，拓寬了Unity 3D的適用范圍。

技術領域

本發(fā)明涉及Unity 3D技術領域，具體涉及一種Unity 3D場景中人員定位方法、裝置和電子設備。

背景技術

Unity3D軟件是一款多平臺場景開發(fā)軟件。Unity3D強大的物理引擎與粒子系統(tǒng)，能夠很好地仿真現(xiàn)實世界中的場景，使其在系統(tǒng)仿真、工業(yè)設計以及建筑可視化等領域也有較好的應用價值。

以建筑可視化為例，參見圖1，利用Unity3D引擎繪制的地下管廊模型，能夠輔助地下管廊規(guī)劃，支撐地下空間開發(fā)利用。實際應用中，基于Unity3D引擎的地下管廊模型，一般具備根據(jù)采集返回的人員(比如巡檢人員)的位置坐標，在3D場景中定位展示人員實際所在位置的功能，以方便了巡檢人員的運動位置信息，分布位置，歷史軌跡回訪等。

然而，目前Unity 3D場景中人員定位還存在較大誤差，比如現(xiàn)有技術中僅通過坐標轉(zhuǎn)換把采集到的現(xiàn)實世界中人員的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換到三維場景模型空間中的坐標，而高度采用統(tǒng)一值，即，所有人員模型的高度是一致的。但某些場景中地面模型的高度并不相同，將人員模型的高度設定成一個統(tǒng)一的值，勢必導致同樣高度的人員模型，有的人員模型顯示在地面上，有的卻高于地面模型而漂浮在空中，不能滿足應用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種Unity 3D場景中人員定位方法、裝置和電子設備，解決了現(xiàn)有技術中人員定位誤差大的技術問題。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種Unity 3D場景中人員定位方法，包括：

獲取人員在現(xiàn)實世界中的經(jīng)緯度坐標；

將所述經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為Unity3D引擎繪制的三維場景模型中對應的水平位置坐標；

針對三維場景模型中所述人員對應的人員模型，根據(jù)所述水平位置坐標，確定該人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點；

移動人員模型到所述位置點指示的位置。

可選地，所述三維場景模型的各地面模型間高度不等；

根據(jù)所述水平位置坐標，確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點包括：

根據(jù)所述水平位置坐標并利用射線碰撞確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點。

可選地，利用射線碰撞確定人員模型在三維場景模型中的地面模型上的位置點包括：

在三維場景模型中，創(chuàng)建用于產(chǎn)生射線的射線對象，并為地面模型添加碰撞采集器；

利用所述射線對象發(fā)射射線，并利用所述碰撞采集器捕獲射線與地面模型的交點，將交點作為人員模型在地面模型上的位置點。

可選地，該方法還包括：

在利用所述射線對象發(fā)射射線之前，移動所述射線對象的位置到人員模型的水平位置坐標指示的位置的上方，并保持射線對象的高度不變。

可選地，創(chuàng)建用于產(chǎn)生射線的射線對象包括：

新建射線對象，將射線對象的高度值設為大于整體模型的最高值的值，并將射線對象的角度朝向設置為垂直向下。