[發明專利]一種送絲機的數字化控制方法

在審

• 申請號: 201811278735.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109530982A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海滬工焊接集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本發明涉及送絲機領域，公開了一種送絲機的數字化控制方法，包括，S1：獲取送絲機輸出的編碼信號；S2：處理編碼信號以增加計數次數；S3：通過計數次數確定送絲機的實際轉速；S4：獲取設定轉速并根據設定轉速和實際轉速確定調節輸出值；S5：根據調節輸出值對送絲機的轉速進行調節。本發明具有對送絲機進行精確控制的效果。

技術領域

本發明涉及送絲機的技術領域，尤其是涉及一種送絲機的數字化控制方法。

背景技術

目前隨著焊接電源的數字化的普及，焊接電源的性能得到大幅度的提升，而對于送絲機的要求也越來越高。

現有的送絲機一般是通過模擬方法進行控制，通過模擬電路對送絲機的轉速進行控制，使得送絲機較為穩定的對焊絲進行輸送。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：模擬方法控制的送絲機最小轉速受限，不能做到很小，其次模擬控制方法對控制電纜的長度影響較大，長度越長，影響越嚴重；另外，模擬方法用的模擬信號容易受外部環境的干擾，最后，模擬方法控制的送絲機轉速容易受負載變化的影響，從而導致無法對送絲機進行較為精確的控制。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明在于提供一種送絲機的數字化控制方法，具有對送絲機進行精確控制的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種送絲機的數字化控制方法，包括，S1：獲取送絲機輸出的編碼信號；S2：處理編碼信號以增加計數次數；S3：通過計數次數確定送絲機的實際轉速；S4：獲取設定轉速并根據設定轉速和實際轉速確定調節輸出值；S5：根據調節輸出值對送絲機的轉速進行調節。

通過采用上述技術方案，先獲取送絲機輸出的編碼信號，然后對編碼信號進行處理，使得計數次數增多，計數次數的增多使得送絲機實際轉速的測定更為準確，在獲取準確的實際轉速后，根據實際轉速和設定轉速的值來確定調節輸出值，通過調節輸出值來對送絲機的轉速進行調節，工人通過調節設定轉速即可對送絲機進行較為精確的控制。

本發明進一步設置為：所述S1包括，獲取送絲機輸出的表示轉速的轉速信號；獲取送絲機輸出的表示轉動方向的轉向信號。

通過采用上述技術方案，轉速信號較為直觀的表現了送絲機的實際轉速，轉向信號較為直觀的表現了送絲機的實際轉動方向，從而使得編碼信號較為符合送絲機的實際工作狀況，從而使得對送絲機的控制不易出現異常。

本發明進一步設置為：所述S2中的編碼信號的處理方式為：對轉速信號和轉向信號進行異或處理，增加編碼信號的邊沿。

通過采用上述技術方案，轉速信號和轉向信號在異或處理后，最后生成的編碼信號的上升沿和下降沿得到增加，從而使得計數次數比通過轉速信號進行計數要多出很多，增加了計數次數相當于增加了采樣點，使得最后得出的實際轉速更加準確。

本發明進一步設置為：所述S3包括，在編碼信號的邊沿處進行計數；根據計數次數進行數值的累加；累加后產生的累加數值即代表送絲機的實際轉速值。

通過采用上述技術方案，在編碼信號的每個邊沿處進行計數并進行數值的累加，累加后產生的數值則為送絲機的實際轉速，從而方便后期的處理。

本發明進一步設置為：所述累加數值在一次判斷后清零，每次數值累加的運行周期相同。

通過采用上述技術方案，每個周期進行一次數值的累加，送絲機的調整也為一個周期調整一次，使得送絲機的運行受到了較為精確的控制。

本發明進一步設置為：所述S4包括，獲取設定轉速值，并將設定轉速值與實際轉速值進行比較；根據設定轉速值與實際轉速值進行計算，輸出調節輸出值。

通過采用上述技術方案，根據設定轉速值和實際轉速值進行計算，并確定調節輸出值，使得最后得出的調整結果符合調整需求，使得實際轉速值能夠盡可能的與設定轉速值相等。