[發明專利]一種送絲機的數字化控制方法在審
| 申請號： | 201811278735.5 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109530982A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 上海滬工焊接集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 謝緒寧;薛赟 |
| 地址： | 201700 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 送絲機 數字化控制 編碼信號 實際轉速 輸出 | ||
1.一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：包括，
S1：獲取送絲機輸出的編碼信號；
S2：處理編碼信號以增加計數次數；
S3：通過計數次數確定送絲機的實際轉速；
S4：獲取設定轉速并根據設定轉速和實際轉速確定調節輸出值；
S5：根據調節輸出值對送絲機的轉速進行調節。
2.根據權利要求1所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述S1包括，
獲取送絲機輸出的表示轉速的轉速信號；
獲取送絲機輸出的表示轉動方向的轉向信號。
3.根據權利要求1所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述S2中的編碼信號的處理方式為：對轉速信號和轉向信號進行異或處理，增加編碼信號的邊沿。
4.根據權利要求1所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述S3包括，
在編碼信號的邊沿處進行計數；
根據計數次數進行數值的累加；
累加后產生的累加數值即代表送絲機的實際轉速值。
5.根據權利要求4所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述累加數值在一次判斷后清零，每次數值累加的運行周期相同。
6.根據權利要求1所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述S4包括，
獲取設定轉速值，并將設定轉速值與實際轉速值進行比較；
根據設定轉速值與實際轉速值進行計算，輸出調節輸出值。
7.根據權利要求6所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述調節輸出值為設定轉速值與實際轉速值經PID算法運算后得出。
8.根據權利要求1所述的一種送絲機的數字化控制方法，其特征是：所述S5中，根據調節輸出值調節輸出的PWM脈寬，送絲機受PWM信號控制。
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