[發明專利]一種機器人移動底盤

在審

• 申請號: 201811278650.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109176477A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊士付;魏玉忠
• 申請（專利權）人: 蘇州市海神達機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種機器人移動底盤，其包括：伺服電機、控制器、底盤、支架、頂板、定向輪和轉向輪，所述支架設置在底盤上方，所述頂板水平設置在支架的頂部，所述定向輪和轉向輪分別設置在底盤下方，所述轉向輪上同心設置有被動齒輪，所述底盤上設置有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，所述減速器的輸入軸與伺服電機的轉軸相連接，所述控制器與伺服電機線性連接進行旋轉控制。本發明所述的機器人移動底盤，機械手臂可以安裝在頂板，利用定向輪驅動底盤移動，帶動機械手臂的移動，并通過伺服電機驅動轉向輪的扭轉而實現底盤移動過程中的轉向，抵達最終的目的地，控制靈活，提升了機械手臂的使用范圍。

技術領域

本發明涉及智能設備領域，尤其涉及一種機器人移動底盤。

背景技術

隨著智能設備的蓬勃發展和人力成本的上升，機器人在生產過程中扮演著越來越重要的角色，極大地替代了人工，降低生產成本的同時，提升了生產的效率。

現有生產線上，機器人大多以機械手臂的形式進行工件的取放、焊接或者組裝，而機械手臂無法移動，限制了使用的范圍，需要改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人移動底盤，進行機械手臂的承載和移動，提升機械手臂的使用范圍。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種機器人移動底盤，包括：伺服電機、控制器、底盤、支架、頂板、定向輪和轉向輪，所述支架設置在底盤上方，所述頂板水平設置在支架的頂部，所述定向輪和轉向輪分別設置在底盤下方，所述轉向輪上同心設置有被動齒輪，所述底盤上設置有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，所述減速器的輸入軸與伺服電機的轉軸相連接，所述控制器與伺服電機線性連接進行旋轉控制。

其中，所述頂板上設置有數個螺紋孔。

其中，所述底盤的外側面設置有橡膠彈性護套。

其中，所述定向輪的數量為2個，所述轉向輪的數量為1個，2個定向輪和1個轉向輪呈等邊三角形分布。

其中，所述定向輪為電動輪，所述控制器與定向輪線性連接，所述底盤中設置有與控制器相連接的蓄電池。

其中，所述控制器上設置有無線信號傳輸模塊。

本發明的有益效果：一種機器人移動底盤，機械手臂可以安裝在頂板，利用定向輪驅動底盤移動，帶動機械手臂的移動，并通過伺服電機驅動轉向輪的扭轉而實現底盤移動過程中的轉向，抵達最終的目的地，控制靈活，提升了機械手臂的使用范圍，進一步解放勞動力。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1并通過具體實施例來進一步說明本發明的技術方案。

一種機器人移動底盤，包括：伺服電機8、控制器7、底盤1、支架5、頂板3、定向輪6和轉向輪10，所述支架5設置在底盤1上方，所述頂板3水平設置在支架5的頂部，所述頂板3上設置有數個螺紋孔4，方便了機械手臂的安裝。

所述定向輪6和轉向輪10分別設置在底盤1下方，所述定向輪6的數量為2個，所述轉向輪10的數量為1個，2個定向輪6和1個轉向輪10呈等邊三角形分布，穩定性高。

所述轉向輪10上同心設置有被動齒輪11，所述底盤1上設置有減速器2，所述減速器2的輸出軸上設置有與被動齒輪11嚙合的主動齒輪9，所述減速器2的輸入軸與伺服電機8的轉軸相連接，所述控制器7與伺服電機8線性連接進行旋轉控制，驅動底盤1的轉向，控制靈活。