[發明專利]一種機器人移動底盤

在審

• 申請號: 201811278650.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109176477A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊士付;魏玉忠
• 申請（專利權）人: 蘇州市海神達機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人移動底盤，其特征在于，包括：伺服電機、控制器、底盤、支架、頂板、定向輪和轉向輪，所述支架設置在底盤上方，所述頂板水平設置在支架的頂部，所述定向輪和轉向輪分別設置在底盤下方，所述轉向輪上同心設置有被動齒輪，所述底盤上設置有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，所述減速器的輸入軸與伺服電機的轉軸相連接，所述控制器與伺服電機線性連接進行旋轉控制。

2.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述頂板上設置有數個螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述底盤的外側面設置有橡膠彈性護套。

4.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述定向輪的數量為2個，所述轉向輪的數量為1個，2個定向輪和1個轉向輪呈等邊三角形分布。

5.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述定向輪為電動輪，所述控制器與定向輪線性連接，所述底盤中設置有與控制器相連接的蓄電池。

6.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述控制器上設置有無線信號傳輸模塊。

7.根據權利要求1所述的機器人移動底盤，其特征在于，所述底盤上設置有與控制器線性連接的視覺檢測裝置。