[發明專利]電容器外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 201811278445.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109239094A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉曉強;魏欣;周召信
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發明公開了一種電容器外觀檢測裝置，解決的技術問題：針對背景技術中提及的已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，存在工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢的技術問題。采取的技術方案，一種電容器外觀檢測裝置，包括基板、電容導槽、主機墊塊、合格品料盆、次品料盆和主機。優點，本電容器外觀檢測裝置，主機采用回轉氣缸及手指氣缸等成熟氣動結構，工作可靠，結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種電容器外觀檢測裝置。

背景技術

已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，還沒有合適的自動化檢測設備，工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢。設計出適用的自動化外觀檢測設備很有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對背景技術中提及的已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，存在工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢的技術問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種電容器外觀檢測裝置，包括基板、電容器導槽、主機墊塊、合格品料盆、次品料盆和主機，

基板水平布置，主機墊塊設置在基板上，主機設置在主機墊塊上，電容器導槽通過電容導槽支架設置在基板上且位于主機的一側，電容器豎直并排設置在電容器導槽內，合格品料盆設置在基板上且位于主機的另一側，次品料盆設置在基板上且位于主機側面；

主機包括導桿氣缸、聯接板、回轉氣缸、立桿、滑套、氣缸、兩根擺動叉、兩個支撐板、頂板和兩個轉動抓取機構，

導桿氣缸豎直設置在主機墊塊上，導桿氣缸的活塞桿朝上，聯接板水平設置且聯接板的背面固聯導桿氣缸的活塞桿的端部；回轉氣缸水平設置在聯接板上，立桿豎直設置且立桿底部的法蘭連接回轉氣缸的回轉臺；滑套通過軸承套裝在立桿上，滑套的外表面上內凹設置一圈環形滑槽，在滑套外表面上沿徑向方向延長一段橫臂，環形滑槽在橫臂的上方；氣缸豎直設置在聯接板上，氣缸的活塞桿朝上且連接橫臂；頂板水平設置且頂板的背面固聯立桿的頂部；兩個支撐板均豎直設置在頂板的背面且關于立桿對稱設置；兩根擺動叉均呈“L”型，“L”型擺動叉的兩端設置兩個聯動點，分別為上端端部聯動點和下端端部聯動點，“L”型擺動叉的轉角處設置一個聯動點，為中間部位聯動點；兩根擺動叉的下端端部聯動點分別通過第一銷軸滑動設置在環形滑槽內，兩根擺動叉的中間部位聯動點分別通過第二銷軸轉動連接兩個支撐板的下端，兩根擺動叉的上端端部聯動點分別通過第三銷軸滑動連接兩個轉動抓取機構，兩個轉動抓取機構關于立桿對稱設置；

兩個轉動抓取機構均包括滑板、滑塊、導軌、撥叉、電機和SMC手指氣缸，導軌固定在頂板上，滑塊滑動設置在導軌上，滑板的背面設置在滑塊上；撥叉豎直設置在滑板底板的背面上，在撥叉的中間位置處豎直朝下設置導槽，導槽與第三銷軸滑動配合；電機豎直朝下設置在滑板上，電機的電機軸穿過滑板并伸出，電機的電機軸上通過聯接法蘭懸吊SMC手指氣缸，SMC手指氣缸內的兩個手指朝下設置。

對本發明技術方案的優選，電容器外觀檢測裝置還包括用于檢測電容器外表面的外觀的外周攝像頭和用于檢測電容器兩端端面外觀的上端攝像頭以及下端攝像頭，外周攝像頭、上端攝像頭以及下端攝像頭均通過攝像頭支架設置在基板上，外周攝像頭位于主機一側，外周攝像頭對轉動抓取機構抓取送入合格品料盆之前的電容器的外表面進行拍照檢查；上端攝像頭位于電容器導槽的上方，上端攝像頭對位于電容器導槽內的電容器的上端面進行拍照檢查；下端攝像頭位于電容器導槽的出料側，下端攝像頭對轉動抓取機構抓取懸吊的電容器的下端面進行拍照檢查。

對本發明技術方案的優選，電容器導槽的截面呈“U”型。

本發明的有益效果是：

1、本電容器外觀檢測裝置，主機采用回轉氣缸及手指氣缸等成熟氣動結構，工作可靠，結構簡單。

2、本電容器外觀檢測裝置，適用于有腳電容的外觀檢測。