[發明專利]電容器外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 201811278445.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109239094A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉曉強;魏欣;周召信
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種電容器外觀檢測裝置，其特征在于：包括基板(301)、電容器導槽(303)、主機墊塊(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和主機(400)，

基板(301)水平布置，主機墊塊(304)設置在基板(301)上，主機(400)設置在主機墊塊(304)上，電容器導槽(303)通過電容導槽支架設置在基板(301)上且位于主機(400)的一側，電容器(001)豎直并排設置在電容器導槽(303)內，合格品料盆(305)設置在基板(301)上且位于主機(400)的另一側，次品料盆(306)設置在基板(301)上且位于主機(400)側面；

主機(400)包括導桿氣缸(401)、聯接板(402)、回轉氣缸(403)、立桿(404)、滑套(405)、氣缸(406)、兩根擺動叉(408)、兩個支撐板(411)、頂板(412)和兩個轉動抓取機構(420)，

導桿氣缸(401)豎直設置在主機墊塊(304)上，導桿氣缸(401)的活塞桿朝上，聯接板(402)水平設置且聯接板(402)的背面固聯導桿氣缸(401)的活塞桿的端部；回轉氣缸(403)水平設置在聯接板(402)上，立桿(404)豎直設置且立桿(404)底部的法蘭連接回轉氣缸(403)的回轉臺；滑套(405)通過軸承套裝在立桿(404)上，滑套(405)的外表面上內凹設置一圈環形滑槽，在滑套(405)外表面上沿徑向方向延長一段橫臂，環形滑槽在橫臂的上方；氣缸(406)豎直設置在聯接板(402)上，氣缸(406)的活塞桿朝上且連接橫臂；頂板(412)水平設置且頂板(412)的背面固聯立桿(404)的頂部；兩個支撐板(411)均豎直設置在頂板(412)的背面且關于立桿(404)對稱設置；兩根擺動叉(408)均呈“L”型，“L”型擺動叉(408)的兩端設置兩個聯動點，分別為上端端部聯動點和下端端部聯動點，“L”型擺動叉(408)的轉角處設置一個聯動點，為中間部位聯動點；兩根擺動叉(408)的下端端部聯動點分別通過第一銷軸(407)滑動設置在環形滑槽內，兩根擺動叉(408)的中間部位聯動點分別通過第二銷軸(409)轉動連接兩個支撐板(411)的下端，兩根擺動叉(408)的上端端部聯動點分別通過第三銷軸(410)滑動連接兩個轉動抓取機構(420)，兩個轉動抓取機構(420)關于立桿(404)對稱設置；

兩個轉動抓取機構(420)均包括滑板(421)、滑塊(422)、導軌(423)、撥叉(424)、電機(425)和SMC手指氣缸(426)，導軌(423)固定在頂板(412)上，滑塊(422)滑動設置在導軌(423)上，滑板(421)的背面設置在滑塊(422)上；撥叉(424)豎直設置在滑板(421)底板的背面上，在撥叉(424)的中間位置處豎直朝下設置導槽，導槽與第三銷軸(410)滑動配合；電機(425)豎直朝下設置在滑板(421)上，電機(425)的電機軸穿過滑板(421)并伸出，電機(425)的電機軸上通過聯接法蘭懸吊SMC手指氣缸(426)，SMC手指氣缸(426)內的兩個手指(427)朝下設置。

2.根據權利要求1所述的電容器外觀檢測裝置，其特征在于，電容器外觀檢測裝置還包括用于檢測電容器外表面的外觀的外周攝像頭(230)和用于檢測電容器兩端端面外觀的上端攝像頭(220)以及下端攝像頭(210)，外周攝像頭(230)、上端攝像頭(220)以及下端攝像頭(210)均通過攝像頭支架設置在基板(301)上，外周攝像頭(230)位于主機(400)一側，外周攝像頭(230)對轉動抓取機構(420)抓取送入合格品料盆(305)之前的電容器(001)的外表面進行拍照檢查；上端攝像頭(220)位于電容器導槽(303)的上方，上端攝像頭(220)對位于電容器導槽(303)內的電容器(001)的上端面進行拍照檢查；下端攝像頭(210)位于電容器導槽(303)的出料側，下端攝像頭(210)對轉動抓取機構(420)抓取懸吊的電容器(001)的下端面進行拍照檢查。

3.根據權利要求1所述的電容器外觀檢測裝置，其特征在于，電容器導槽(303)的截面呈“U”型。