[發明專利]一種重型卡車盲區監測系統及方法

在審

• 申請號: 201811278439.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109398237A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 何濤;王正家;譚波;吳慶華
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

本發明屬于盲區監測技術領域，公開了一種重型卡車盲區監測系統及方法，魚眼攝像頭用于采集獲取圖像信息，攝像處理單元用于對圖像信息進行預處理，主控單元用于對預處理后的圖像信息進行拼接，顯示屏用于根據主控單元的控制顯示拼接的圖像信息，電源管理單元用于為監測系統提供電源，警示單元用于根據主控單元的控制發出警示；六路魚眼攝像頭分別為前攝像頭、后攝像頭、車頭左攝像頭、車頭右攝像頭、牽引連接處左攝像頭、牽引連接處右攝像頭。本發明解決了現有技術難以對重型卡車的盲區進行全面監測的問題。

技術領域

本發明涉及盲區監測技術領域，尤其涉及一種重型卡車盲區監測系統及方法。

背景技術

重型卡車由于車身高、體積大、軸距長，尤其是卡車在狹窄的路況下轉彎、倒車時駕駛員視線會產生盲區，經常發生汽車行人或者行人卷入車底而造成傷亡的交通事故。如圖1所示，傳統技術的鏡面主視鏡由于其視野范圍有限，存在的視野盲區包括：前擋風玻璃下盲區、傳統主視鏡盲區。如圖2所示，傳統技術的鏡面廣角鏡由于其視野范圍有限，存在是視野盲區包括：傳統廣角鏡盲區、車尾盲區、A柱盲區。如圖3所示，由于卡車的軸距較長，整體尺寸較大，現有技術的鏡面視野范圍無法覆蓋，卡車在轉彎時存在的盲區包括：內輪差盲區、掛車側面盲區。

為了減少事故的發生，人們提出了很多改進方案，例如，在汽車右轉彎時通過車身安裝的右轉彎時的側面防撞報警裝置檢測障礙物，然后發出報警聲光提醒駕駛員以避免汽車右轉彎時因盲區而撞上行人或者障礙物。但是這種預警裝置只能夠單方面提示有障礙物，不能夠從視覺上判斷其位置、大小，從而不能夠達到最佳盲區監測效果，不能更好地幫助駕駛員安全駕駛。又例如，將四路攝像頭分別裝于牽引車頂部右前側、頂部右后側、頂部左后側、以及車輛尾部，來檢測卡車四周盲區區域。由于卡車整體尺寸較大，所以這種檢測方式不足之處在于仍存在卡車駕駛員側A柱盲區、前擋風玻璃下盲區、卡車右轉彎前進(或者后退)掛車側面盲區，未完全覆蓋。此外，在卡車上安裝較多的輔助視鏡也可能導致駕駛員在行車過程中需要不停的觀察輔助視鏡，導致駕駛員分散注意力，不利于安全駕駛。

發明內容

本申請實施例通過提供一種重型卡車盲區監測系統及方法，解決了現有技術難以對重型卡車的盲區進行全面監測的問題。

本申請實施例提供一種重型卡車盲區監測系統，包括：六路魚眼攝像頭、攝像處理單元、主控單元、顯示屏、電源管理單元、警示單元；

六路所述魚眼攝像頭分別為前攝像頭、后攝像頭、車頭左攝像頭、車頭右攝像頭、牽引連接處左攝像頭、牽引連接處右攝像頭；所述前攝像頭安裝于重型卡車的車頭外擋風玻璃下，所述后攝像頭安裝于掛車尾部，所述車頭左攝像頭和所述車頭右攝像頭分別安裝于車頭左右后視鏡的正下方，所述牽引連接處左攝像頭和牽引連接處右攝像頭分別安裝于牽引車與掛車連接處的左右兩側；

六路所述魚眼攝像頭分別與所述攝像處理單元連接，所述攝像處理單元、所述顯示屏、所述電源管理單元、所述警示單元分別與所述主控單元連接；

所述魚眼攝像頭用于采集獲取圖像信息；所述攝像處理單元用于對所述圖像信息進行預處理；所述主控單元用于對預處理后的圖像信息進行拼接；所述顯示屏用于根據主控單元的控制顯示拼接的圖像信息；所述電源管理單元用于為監測系統提供電源；所述警示單元用于根據所述主控單元的控制發出警示。

優選的，所述警示單元包括：蜂鳴器、揚聲器；

所述蜂鳴器安裝在牽引車駕駛室內，用于對駕駛員發出警示；所述揚聲器安裝在牽引車駕駛室外，用于對行人發出警示。

優選的，所述顯示屏安裝在牽引車駕駛室內的左側A柱上，所述顯示屏在所述主控單元的控制下分時顯示圖像信息；

卡車啟動時，所述顯示屏顯示通過所述前攝像頭、所述后攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭獲取的圖像信息；