[發明專利]一種重型卡車盲區監測系統及方法

在審

• 申請號: 201811278439.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109398237A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 何濤;王正家;譚波;吳慶華
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

1.一種重型卡車盲區監測系統，其特征在于，包括：六路魚眼攝像頭、攝像處理單元、主控單元、顯示屏、電源管理單元、警示單元；

六路所述魚眼攝像頭分別為前攝像頭、后攝像頭、車頭左攝像頭、車頭右攝像頭、牽引連接處左攝像頭、牽引連接處右攝像頭；所述前攝像頭安裝于重型卡車的車頭外擋風玻璃下，所述后攝像頭安裝于掛車尾部，所述車頭左攝像頭和所述車頭右攝像頭分別安裝于車頭左右后視鏡的正下方，所述牽引連接處左攝像頭和牽引連接處右攝像頭分別安裝于牽引車與掛車連接處的左右兩側；

六路所述魚眼攝像頭分別與所述攝像處理單元連接，所述攝像處理單元、所述顯示屏、所述電源管理單元、所述警示單元分別與所述主控單元連接；

所述魚眼攝像頭用于采集獲取圖像信息；所述攝像處理單元用于對所述圖像信息進行預處理；所述主控單元用于對預處理后的圖像信息進行拼接；所述顯示屏用于根據主控單元的控制顯示拼接的圖像信息；所述電源管理單元用于為監測系統提供電源；所述警示單元用于根據所述主控單元的控制發出警示。

2.根據權利要求1所述的重型卡車盲區監測系統，其特征在于，所述警示單元包括：蜂鳴器、揚聲器；

所述蜂鳴器安裝在牽引車駕駛室內，用于對駕駛員發出警示；所述揚聲器安裝在牽引車駕駛室外，用于對行人發出警示。

3.根據權利要求1所述的重型卡車盲區監測系統，其特征在于，所述顯示屏安裝在牽引車駕駛室內的左側A柱上，所述顯示屏在所述主控單元的控制下分時顯示圖像信息；

卡車啟動時，所述顯示屏顯示通過所述前攝像頭、所述后攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭獲取的圖像信息；

卡車前進時，所述顯示屏顯示通過所述前攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭獲取的圖像信息；

卡車后退時，所述顯示屏顯示通過所述后攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭所述獲取的圖像信息；

卡車轉彎時，所述顯示屏顯示通過所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭、所述牽引連接處左攝像頭、所述牽引連接處右攝像頭所述獲取的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的重型卡車盲區監測系統，其特征在于，所述主控單元控制六路所述魚眼攝像頭分時開啟；

卡車啟動時，所述前攝像頭、所述后攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭開啟；

卡車前進時，所述前攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭開啟；

卡車后退時，所述后攝像頭、所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭開啟；

卡車轉彎時，所述車頭左攝像頭、所述車頭右攝像頭、所述牽引連接處左攝像頭、所述牽引連接處右攝像頭開啟。

5.根據權利要求1所述的重型卡車盲區監測系統，其特征在于，所述主控單元包括：障礙物識別模塊、障礙物距離分析模塊；

所述障礙物識別模塊用于根據所述魚眼攝像頭獲取的圖像信息，利用障礙物識別算法監測出障礙物；所述障礙物距離分析模塊用于根據所述魚眼攝像頭獲取的圖像信息，利用障礙物距離算法獲得障礙物的距離信息。

6.一種重型卡車盲區監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

卡車啟動后，啟動監測系統；

在卡車運動過程中，通過魚眼攝像頭采集獲取圖像信息；

通過攝像處理單元對圖像信息進行預處理，并傳送至主控單元；

通過所述主控單元對預處理后的圖像信息進行拼接，并傳送至顯示屏；

通過所述顯示屏對拼接后的圖像信息進行顯示；

若所述主控單元監測到危險區域內有行人或障礙物，則通過警示單元發出警示；

其中，所述魚眼攝像頭包括前攝像頭、后攝像頭、車頭左攝像頭、車頭右攝像頭、牽引連接處左攝像頭、牽引連接處右攝像頭；所述前攝像頭安裝于重型卡車的車頭外擋風玻璃下，所述后攝像頭安裝于掛車尾部，所述車頭左攝像頭和所述車頭右攝像頭分別安裝于車頭左右后視鏡的正下方，所述牽引連接處左攝像頭和牽引連接處右攝像頭分別安裝于牽引車與掛車連接處的左右兩側。