[發明專利]一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機

在審

• 申請號: 201811278423.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109391077A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉有恩;吳和遠;崔浪浪;葛紅巖;趙飛
• 申請（專利權）人: 貴州航天林泉電機有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K5/04;H02K26/00;H02K1/18;H02K1/12
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供的一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，包括機殼、轉子、定子、軸；所述定子通過鎖緊件Ⅰ安裝在機殼內，所述轉子安裝在軸上，軸活動安裝在機殼中心且一端伸出機殼外，所述定子包括兩塊鐵芯和繞組，所述機殼的一端加工有限位組件對軸的轉動進行限位。本發明通過依靠永磁電機固有的齒槽轉矩特性來實現斷電保持力矩的實現，這個齒槽轉矩會拖動轉子使之轉向磁路最短的地方。限位機構限制轉子的位置，使轉子不能靠近磁路最短處。此槽轉矩的拖動力和限位機構的阻力相互作用，使電機在不通電情況下轉子處于特定位置，從而達到轉子鎖制目的。

技術領域

本發明涉及一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機。

背景技術

雙余度有限轉角力矩電機的特點是：電機轉角范圍大，能在不通電的情況下將轉子位置鎖制在特定位置，繞組具有雙余度功能。該電機是某通信衛星波導開關的驅動電機。受衛星體積、重量、星載電源性能以及太空環境的限制，電機最大電流不大于0.8A，電源電壓范圍為23VDC～30VDC，環境溫度范圍-55℃～75℃。電機輸出扭矩大，達到120g·cm，電機總長30mm，外徑φ32mm，重量僅為120g。使得結構設計需緊湊，同時有效降低產品的重量。由于電機使用條件苛刻，實現功能多，其設計更具難度。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，包括機殼、轉子、定子、軸；所述定子通過鎖緊件Ⅰ安裝在機殼內，所述轉子安裝在軸上，軸活動安裝在機殼中心且一端伸出機殼外，所述定子包括兩塊鐵芯和繞組，所述機殼的一端加工有限位組件對軸的轉動進行限位。

所述兩塊鐵芯包括鐵芯Ⅰ和鐵芯Ⅱ，鎖緊件Ⅰ將鐵芯Ⅱ和鐵芯Ⅰ依次固定在機殼內壁上。

所述繞組安裝在鐵芯Ⅰ和鐵芯Ⅱ之間的間隙內。

所述鐵芯Ⅰ為圓筒形，鐵芯Ⅰ的一徑向兩端固接有小齒,鐵芯Ⅱ為方形，鐵芯Ⅱ的一端固接有極靴，另一端安裝在鐵芯Ⅰ內垂直于小齒的徑向兩端，極靴與轉子正對。

所述軸為扁軸，軸的中部加工有扁槽，轉子為半圓形安裝在扁槽內，轉子外壁上安裝有保護套。

所述機殼的一端設置為開口，開口處通過鎖緊件Ⅱ安裝有端蓋，端蓋的一端面伸入機殼內且通過軸承與軸連接，端蓋的在機殼內的中部加工有限位臺,限位臺在機殼內的深度大于軸承，軸和限位臺相對出設置為扁軸。

所述限位臺為偏心凸臺。

所述端蓋上還設置有引出線的出口，引出線通過內部連接線與繞組內的漆包線連接,漆包線在機殼內的折轉處通過保護管包裹。

所述機殼在軸伸出的一端還設置有安裝耳。

本發明的有益效果在于：通過依靠永磁電機固有的齒槽轉矩特性來實現斷電保持力矩的實現，這個齒槽轉矩會拖動轉子使之轉向磁路最短的地方。限位機構限制轉子的位置，使轉子不能靠近磁路最短處。此槽轉矩的拖動力和限位機構的阻力相互作用，使電機在不通電情況下轉子處于特定位置，從而達到轉子鎖制目的。

繞組三個引出端分別為COM、T+、T-，通過三根引出線與外界控制器相連接，當有一個端子出現故障而不能正常供電時，控制器隨即切除該端子，改變另外兩個端子的供電模式，電機仍能可靠地工作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A向截面圖；

圖3是圖1的Z處局部放大圖；

圖4是端蓋的外部結構圖；

圖5是本發明定子的結構示意圖；