[發明專利]一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機

在審

• 申請號: 201811278423.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109391077A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉有恩;吳和遠;崔浪浪;葛紅巖;趙飛
• 申請（專利權）人: 貴州航天林泉電機有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K5/04;H02K26/00;H02K1/18;H02K1/12
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，包括機殼(2)、轉子、定子、軸(7)，其特征在于：所述定子通過鎖緊件Ⅰ(21)安裝在機殼(2)內，所述轉子安裝在軸(7)上，軸(7)活動安裝在機殼(2)中心且一端伸出機殼(2)外，所述定子包括兩塊鐵芯和繞組(3)，所述機殼(2)的一端加工有限位組件對軸(7)的轉動進行限位。

2.如權利要求1所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述兩塊鐵芯包括鐵芯Ⅰ(4)和鐵芯Ⅱ(5)，鎖緊件Ⅰ(21)將鐵芯Ⅱ(5)和鐵芯Ⅰ(4)依次固定在機殼(2)內壁上。

3.如權利要求1所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述繞組(3)安裝在鐵芯Ⅰ(4)和鐵芯Ⅱ(5)之間的間隙內。

4.如權利要求2所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述鐵芯Ⅰ(4)為圓筒形，鐵芯Ⅰ(4)的一徑向兩端固接有小齒(42),鐵芯Ⅱ(5)為方形，鐵芯Ⅱ(5)的一端固接有極靴(41)，另一端安裝在鐵芯Ⅰ(4)內垂直于小齒(42)的徑向兩端，極靴(41)與轉子正對。

5.如權利要求1所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述軸(7)為扁軸，軸(7)的中部加工有扁槽，轉子為半圓形安裝在扁槽內，轉子外壁上安裝有保護套(61)。

6.如權利要求1所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述機殼(2)的一端設置為開口，開口處通過鎖緊件Ⅱ(23)安裝有端蓋(1)，端蓋(1)的一端面伸入機殼(2)內且通過軸承(12)與軸(7)連接，端蓋(1)的在機殼(2)內的中部加工有限位臺(13),限位臺(13)在機殼(2)內的深度大于軸承(12)，軸(7)和限位臺(13)相對出設置為扁軸。

7.如權利要求6所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述限位臺(13)為偏心凸臺。

8.如權利要求6所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述端蓋(1)上還設置有引出線(8)的出口，引出線(8)通過內部連接線(81)與繞組(3)內的漆包線(82)連接,漆包線(82)在機殼(2)內的折轉處通過保護管(83)包裹。

9.如權利要求1所述的帶鎖制力矩的雙余度有限轉角力矩電機，其特征在于：所述機殼(2)在軸(7)伸出的一端還設置有安裝耳(24)。