[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811278394.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109223345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市班瑪智行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/04
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/04;A61G5/02;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē)，包括坐墊、靠背、扶手、腳踏和輪轂，所述靠背的底部與坐墊頂部的左側(cè)固定連接，所述扶手位于坐墊正面與背面的正上方，所述腳踏通過(guò)承重桿與車(chē)架固定焊接，所述腳踏的右側(cè)固定安裝有紅外感應(yīng)器，所述坐墊的底部設(shè)置有控制裝置，所述坐墊的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝架頂部的背面設(shè)置有繼電器，該基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē),通過(guò)四輪車(chē)上的設(shè)置的控制裝置配移動(dòng)終端使用，使得四輪車(chē)可以變換運(yùn)動(dòng)方式，從操作桿變更為預(yù)設(shè)軌跡以及預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，持續(xù)跟蹤移動(dòng)終端，對(duì)行駛過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，始終保持與移動(dòng)終端的距離，降低傷患者負(fù)擔(dān)的同時(shí)也可以減少跟隨者的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及日常生活用品技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē)。

背景技術(shù)

四輪車(chē)，是一些行動(dòng)不變的人群所使用的代步工具，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在四輪車(chē)產(chǎn)業(yè)中，已經(jīng)有不再限于手動(dòng)操作的四輪車(chē)，而是已經(jīng)出現(xiàn)大量各種各樣的電動(dòng)四輪車(chē)，電動(dòng)四輪車(chē)的宏觀結(jié)構(gòu)是公知的，即包括車(chē)架、輪轂、坐墊、靠背和扶手，而電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)行走輪支架、控制器和一對(duì)電動(dòng)行走輪，如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的“一種多功能電動(dòng)四輪車(chē)”(專(zhuān)利號(hào)：CN2745544Y)、“一種電動(dòng)四輪車(chē)”(專(zhuān)利號(hào)：CN201684098U)等方案已經(jīng)對(duì)電動(dòng)四輪車(chē)的技術(shù)信息進(jìn)行了詮釋和公開(kāi)。

對(duì)于電動(dòng)四輪車(chē)的技術(shù)信息不局限于上述的技術(shù)方案，類(lèi)似于上述的技術(shù)方案雖然都可以在一定程度上輔助傷患人群進(jìn)行移動(dòng)，方便了出行且具有其各自相應(yīng)的技術(shù)效果，但是就目前而言，隨著電子信息、科學(xué)技術(shù)以及人工智能的不斷發(fā)展，手動(dòng)操作雖然具有其自身的優(yōu)勢(shì)，但是類(lèi)似于上述的技術(shù)方案需要坐在四輪車(chē)上的傷患者自行操作控制器操作桿，對(duì)于傷患者來(lái)說(shuō)無(wú)論是體力上還是精神上的消耗都是巨大的，這對(duì)于一個(gè)殘疾人士來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是額外的巨大負(fù)擔(dān)，并且在當(dāng)下人工智能不斷發(fā)展的社會(huì)大環(huán)境下，這類(lèi)技術(shù)方案已經(jīng)需要更新?lián)Q代來(lái)適應(yīng)新的市場(chǎng)和社會(huì)需求。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē)，解決了四輪車(chē)操作方式單一且智能化低，傷患操作具有較大負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于軌跡自運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能持續(xù)跟隨的電動(dòng)四輪車(chē)，包括坐墊、靠背、扶手、腳踏和輪轂，所述靠背的底部與坐墊頂部的左側(cè)固定連接，所述扶手位于坐墊正面與背面的正上方，所述腳踏通過(guò)承重桿與車(chē)架固定焊接，所述腳踏的右側(cè)固定安裝有紅外感應(yīng)器，所述坐墊的底部設(shè)置有控制裝置，所述坐墊的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝架頂部的背面設(shè)置有繼電器，在整個(gè)四輪車(chē)中，在安裝架上進(jìn)行可充電電池的安裝，保證四輪車(chē)運(yùn)行的動(dòng)力問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述扶手底部的兩側(cè)均固定焊接有安裝柱，正面所述扶手頂部的右側(cè)固定安裝有折疊架，所述折疊架的頂部固定安裝有觸摸屏，背面所述扶手頂部的右側(cè)固定安裝有控制器，所述控制器的頂部設(shè)置有控制搖桿,控制器和控制搖桿的設(shè)置，主要是為了增加電動(dòng)四輪車(chē)操控的多樣化，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式的選擇或者轉(zhuǎn)換，觸摸屏采用可旋轉(zhuǎn)折疊的安裝方式，一方面減少了其占用的空間，不會(huì)影響乘坐人的正常使用，同時(shí)還可以起到很好保護(hù)設(shè)備的作用。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括安裝盒，所述安裝盒的內(nèi)腔設(shè)置有I\O模塊、GPS模塊、藍(lán)牙模塊和CPU模塊，采用藍(lán)牙進(jìn)行與外界移動(dòng)中終端進(jìn)行連接的方式，主要是因?yàn)楫?dāng)下智能手機(jī)的不斷飛速發(fā)展，使得智能四輪車(chē)的實(shí)現(xiàn)成為了可能。