[發明專利]一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車

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• 申請號: 201811278394.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109223345A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉海軍
• 申請（專利權）人: 深圳市班瑪智行科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/02;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

1.一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，包括坐墊(1)、靠背(2)、扶手(3)、腳踏(4)和輪轂(5)，其特征在于：所述靠背(2)的底部與坐墊(1)頂部的左側固定連接，所述扶手(3)位于坐墊(1)正面與背面的正上方，所述腳踏(4)通過承重桿(401)與車架固定焊接，所述腳踏(4)的右側固定安裝有紅外感應器(402)，所述坐墊(1)的底部設置有控制裝置(101)，所述坐墊的底部設置有安裝架(102)，所述安裝架(102)的頂部設置有驅動電機(103)，所述安裝架(102)頂部的背面設置有繼電器(104)。

2.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述扶手(3)底部的兩側均固定焊接有安裝柱(301)，正面所述扶手(3)頂部的右側固定安裝有折疊架(302)，所述折疊架(302)的頂部固定安裝有觸摸屏(303)，背面所述扶手(3)頂部的右側固定安裝有控制器(304)，所述控制器(304)的頂部設置有控制搖桿(305)。

3.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述控制裝置(101)包括安裝盒(1011)，所述安裝盒(1011)的內腔設置有I\O模塊(1012)、GPS模塊(1013)、藍牙模塊(1015)和CPU模塊(1014)。

4.根據權利要求3所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述I\O模塊(1012)的輸入端與紅外感應器(402)的輸出端電連接，所述I\O模塊(1012)的輸出端與CPU模塊(1014)的輸入端電連接，所述CPU模塊(1014)的輸入端分別與GPS模塊(1013)和藍牙模塊(1015)輸出端電連接，所述CPU模塊(1014)的輸出端與繼電器(104)的輸入端電連接，所述繼電器(104)的輸出端與驅動電機(103)的輸入端電連接，所述CPU模塊(1014)的輸入端與觸摸屏(303)的輸出端電連接，所述藍牙模塊(1015)與觸摸屏(303)雙向電連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述輪轂(5)正面的中部貫穿連接有驅動軸(501)，所述驅動軸(501)的外側的中部套接有驅動齒輪(502)。

6.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述驅動電機(103)底部的輸出軸貫穿安裝架(102)并延伸至安裝架(102)底部的外側，所述驅動電機(103)輸出軸的底部固定焊接有齒輪盤(1031)。

7.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述齒輪盤(1031)的底部與驅動齒輪(502)相嚙合，所述控制器(301)的輸出端與繼電器(104)的輸入端電連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于軌跡自運算實現智能持續跟隨的電動四輪車，其特征在于：所述靠背(2)右側的中部固定粘接有緩沖氣囊(201)，所述靠背(2)為空心框架，所述靠背(2)右側的中部開設有通氣口(202)，所述靠背(2)內腔的頂部活動卡接有密封條(203)，所述密封條(203)頂部的中部等距離固定焊接有受力條(204)，所述受力條(204)的頂部貫穿靠背(2)并延伸至靠背(2)頂部的外側，所述受力條(204)的頂部固定焊接有下壓條(205)，所述靠背(2)正面與背面的中部均通過固定栓固定連接有綁帶(206)。