[發明專利]一種太陽能電池板清洗機器人

在審

• 申請號: 201811277153.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109261559A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 宋博文;宋崇智
• 申請（專利權）人: 安徽省馬鞍山市第七中學;宣城市安工大工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 郭大美;閆飛

本發明公開了一種太陽能電池板清洗機器人，屬于機器人技術領域。它包括機架、行走機構、旋轉機構、驅動結構控制系統，其具有一控制器，所述控制器固定在所述底板上，控制器與驅動輪、旋轉控制部件、第一舵機?減速器及第二舵機?減速器電氣連接。實現太陽能電池板的智能化，有效提高工作效率，同時該機器人為可移動式且具有很好的適應性，可以清洗目前所有類型的太陽能電池板。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，更具體地說，涉及一種太陽能電池板清洗機器人。

背景技術

太陽能電池板(Solar panel)是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置，大部分太陽能電池板的主要材料為硅，但因制作成本較大，以至于它普遍地使用還有一定的局限。相對于普通電池和可循環充電電池來說，太陽能電池屬于更節能環保的綠色產品。

太陽能電池板嘗長時間在室外工作，其表面會落入很多灰塵，而灰塵容易遮擋陽光或反射陽光，從而導致太陽能電池板的功率下降，因此在太陽能電池板技術領域里，清洗并保持良好的陽光透過性，一直是影響太陽能光伏效率的重要因素，然而，現有清洗模式下一般為人工清洗，一方面人工清洗太陽能板成本太高，另一方面人工清洗需要踩在電池板上，容易踩裂電池板，達不到智能化，并且清洗周明長，造成發電量損失較大。需要更快、更高效的設備對電站進行頻緊清洗，并把清洗信息實時傳送給后臺，從后臺就可以操作清洗設備的運作，因此急需待發明一款設備來解決這一問題。

為了解決上述的技術問題，經檢索，例如中國專利申請號201610793149.9，申請日為2016年8月31日，發明名稱為：一種太陽能板清掃機器人，包括太陽能板、支撐架、滾輪機構、清掃輥刷、機器人行走驅動電機、輥刷驅動電機、機器人行走傳動軸和機器支架；滾輪機構安裝在機器支架的兩側；滾輪機構與支撐架滾動連接；若干太陽能板安裝在支撐架上；輥刷驅動電機安裝在機器支架上，輥刷驅動電機通過皮帶與清掃輥刷連接，清掃輥刷與太陽能板接觸；清掃輥刷兩端與機器支架轉動連接；機器人行走驅動電機固定在機器支架上，機器人行走驅動電機通過皮帶與機器人行走傳動軸連接，機器人行走傳動軸兩端與滾輪機構連接。該結構的機器人通過清掃輥刷來實現太陽能板的清潔，由于該機器人與支撐架固定在一起，因此，只能清掃該固定區域的太陽能板，導致機器人的應用范圍小；同時，機器人的造價較高，一排太陽能板需要配備一臺機器人，成本投入大，不利于企業的市場競爭。

中國專利申請號201521115346.2，申請日為2015年12月30日，發明名稱為：一種太陽能板清洗機器人，包括行走車，行走車上設置有液壓伸縮臂，液壓伸縮臂的前端設置有通過刷架旋轉電機控制的輥刷裝置，行走車內設置有控制行走車、液壓伸縮臂和旋轉電機的控制系統；控制系統包括：發動機控制單元，通過CAN總線與控制器通訊，接收控制器的指令，完成對發動機油門的自動控制，還控制整個機器人的空調系統；數據采集設備，分布在太陽能板清洗機器人本體上，用于采集太陽能板清洗機器人的環境數據，并發送至控制器解析；控制器，用于接收數據采集設備采集的數據，并對所采集的數據進行綜合分析處理，控制機器人作業；顯示器，通過CAN總線與控制器通訊。對于該結構的機器人，其通過行走車上設置的液壓伸縮臂，液壓伸縮臂的前端設置輥刷裝置，并結合其附圖，可以看出，由于太陽能板具有一定的傾斜角度，而且每個基地的太陽能板安裝的方式不同，因此，在使用過程中，需要不斷的調節輥刷裝置的角度，但是液壓伸縮臂調節較為困難，最終在清洗時會造成太陽能板損壞。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有人工清洗太陽能電池板，一方面人工成本太高，另一方面人工清洗需要踩在電池板上，容易踩裂電池板，達不到智能化的問題，本發明提供一種太陽能電池板清洗機器人，實現太陽能電池板的智能化，有效提高工作效率，同時該機器人為可移動式且具有很好的適應性，清洗角度可以自由調節，可以清洗目前所有類型的太陽能電池板。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：