[發明專利]一種高樓外墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201811277054.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109077655B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 苑明海;張希騰;蔡仙仙;田舒敏;黃偉俊
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

本發明公開了一種高樓外墻清洗機器人，其清洗裝置包括噴水電機、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括軸芯桿、管路、噴嘴、噴嘴固定座、長套筒、短套筒、角接觸球軸承、連筒圈件、多孔外筒、軸承端蓋、密封圈、擦拭材料；軸芯桿的左端為圓柱體，中段為開有直槽口的長方體，右端為半圓柱體；管路為開有三個連接口的長形圓管，噴嘴與連接口連接，噴嘴固定座套在噴嘴外側并將管路固定在軸芯桿上；短套筒、長套筒分別與軸芯桿中段的兩側的軸肩銜接，短套筒和長套筒的外側均套有角接觸球軸承，角接觸球軸承外均套有連筒圈件；多孔外筒兩端分別與連筒圈件連接；刷筒兩側的軸承端蓋配合密封圈分別與短套筒、長套筒形成密封；多孔外筒外覆蓋擦拭材料。

技術領域

本發明屬于玻璃清潔設備領域，特別是一種高樓外墻清洗機器人。

背景技術

清潔工在清洗玻璃窗時由于安全繩斷裂導致清潔工人從上面掉下來不幸遇難等安全事故時有發生。隨著工業化及城鎮化的高速發展，陽光房玻璃屋頂及大型玻璃幕墻在現代化建筑中使用率越來越高，清潔露天大型玻璃幕墻時，如何保證人員的安全便成了這種高危職業人員亟待解決的難題。

為了保護人民的生命安全，徹底杜絕那種因清潔工作而帶來的悲劇，市面上出現了一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設備，例如專利號為201710150829.3的專利“智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設備”，其利用自動爬行、自動噴水、自動回收廢水、自動刷洗、自動跨越等多功能實現了擦窗完全自動化，避免了人們在清潔過程中一次又一次的安全事故。目但是這些設備的結構故障多，在玻璃幕墻上吸附時不穩固，尤其是在百米以上的高空作業時，四周的橫向風會將設備吹落，從而對路面的行人、財務造成額外的傷害；清潔效率不高。

發明內容

為了解決上述現有技術的問題，本發明提供一種高樓外墻清洗機器人，。

一種高樓外墻清洗機器人，包括清洗裝置、移動裝置、吸附裝置、機身、底座；所述機身與底座固定連接，所述移動裝置的上端連接在所述底座上，所述吸附裝置包括氣泵、真空發生器、中央大吸盤和若干小吸盤，所示氣泵與真空發生器連接，所述真空發生器分別與所述中央大吸盤和小吸盤連接；所述小吸盤位于所述移動裝置的下端，所述中央大吸盤位于機身正中心；所述清洗裝置包括噴水電機、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷，所述噴水電機、水箱固定在所述機身上；

所述刷筒、刮刷、擦干刷相互平行設置，所述刷筒和刮刷位于所述機身一側，所述擦干刷位于所述機身另一側；所述刷筒包括軸芯桿、管路、噴嘴、噴嘴固定座、長套筒、短套筒、角接觸球軸承、連筒圈件、多孔外筒、軸承端蓋、密封圈、擦拭材料；

所述軸芯桿的左端為圓柱體，中段為開有直槽口的長方體，右端為半圓柱體，所述軸芯桿的中段兩端設有軸肩，開有溝槽；所述管路為開有三個連接口的長形圓管，所述噴嘴與所述連接口通過螺紋連接，所述噴嘴固定座套在所述噴嘴外側并通過螺栓將所述管路固定在所述軸芯桿上；所述短套筒、長套筒分別與所述軸芯桿中段的兩側的軸肩緊密銜接，所述短套筒和長套筒的外側均套有所述角接觸球軸承，所述角接觸球軸承外均套有所述連筒圈件；所述多孔外筒兩端通過螺栓分別與所述連筒圈件連接；所述刷筒左右兩側的所述軸承端蓋配合所述密封圈分別與所述短套筒、長套筒形成密封；所述多孔外筒外覆蓋有一層擦拭材料；

所述水箱通過所述噴水電機與所述管路相連接，另設控制系統采用PLC程序控制所述移動裝置、吸附裝置運轉。

上述裝置的刷筒的裝配工藝包括如下步驟：

首先進行刷筒的預裝配，預裝配是將管路、噴嘴固定座、長套筒、短套筒、角接觸球軸承、連筒圈件、多孔外筒等零件預先裝配在軸芯桿上。預裝配的存在可提高正式裝配時各部件的配合精度，以達到尺寸要求。最初進行裝配的長套筒、短套筒、連筒圈件為半成品，進行預裝配后再次加工完成后才可以進行正式的裝配工作，其預裝配過程如下：

(1)預裝配零件：管路、噴嘴固定座、長套筒、短套筒、連筒圈件、多孔外筒等零件的自檢、清洗、打磨；