[發(fā)明專利]智能疏通下水道碎葉巡航車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811276978.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN109183973A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳定會(huì);朱圓圓;紀(jì)志成;荊子琪;姜南;付佳;張娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): E03F7/10
• 分類號(hào): E03F7/10;E03F7/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明的智能疏通下水道碎葉巡航車，在智能小車上安裝機(jī)械臂控制板、機(jī)械臂、攝像頭、水流量檢測(cè)儀，智能小車的主板分別連接舵機(jī)、機(jī)械臂控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、攝像頭、水流量檢測(cè)儀，所述機(jī)械臂端部安裝有旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)，由機(jī)械臂控制板控制；水流量檢測(cè)儀用來對(duì)下水道柵欄口的水流量進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、顯示和存儲(chǔ)；攝像頭用來采集道路信息；機(jī)械臂連接機(jī)械臂控制板，機(jī)械臂控制板接收主板的指令，控制機(jī)械臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片抬升與降落，并控制旋轉(zhuǎn)刀片高速旋轉(zhuǎn)粉碎下水道中堵塞的樹葉。本發(fā)明通過水流量檢測(cè)儀檢測(cè)下水道是否堵塞，利用智能小車上的旋轉(zhuǎn)刀片將堵塞物粉碎，使水流更加通暢，實(shí)現(xiàn)了雨天清理樹葉等雜物的機(jī)械化、智能化，大大解放了人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能小車，具體是一種用于智能疏通下水道碎葉的巡航車。

背景技術(shù)

在暴雨天氣，很多地區(qū)路面積水嚴(yán)重，若下水道被樹葉等雜物堵塞，將加劇路面積水，嚴(yán)重影響交通狀況以及路人安全。人力疏通費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且暴雨天氣環(huán)境惡劣，不利于人工清理。再者，下水道疏通清理工作環(huán)境差，工作效率低，已經(jīng)很難為其設(shè)立專門的工作崗位，因此該領(lǐng)域機(jī)械化的需求很迫切。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種智能疏通下水道碎葉巡航車，為雨水較多地區(qū)的下水道日常疏通提供設(shè)備。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，包括車體，車體底盤下裝有前輪和后輪，前輪連接舵機(jī)，由舵機(jī)控制前進(jìn)方向；后輪連接電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制車體的前進(jìn)及后退；所述車體上還安裝有主板、機(jī)械臂控制板、機(jī)械臂、攝像頭、水流量檢測(cè)儀，所述主板分別連接舵機(jī)、機(jī)械臂控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、攝像頭、水流量檢測(cè)儀，所述機(jī)械臂端部安裝有旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)，由機(jī)械臂控制板控制，水流量檢測(cè)儀用來對(duì)下水道柵欄口的水流量進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、顯示和存儲(chǔ)；攝像頭用來采集道路信息；機(jī)械臂連接機(jī)械臂控制板，機(jī)械臂控制板接收主板的指令，控制機(jī)械臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)抬升與降落，并控制旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)刀片高速旋轉(zhuǎn)粉碎下水道中堵塞的樹葉。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)、保護(hù)罩、旋轉(zhuǎn)刀片、轉(zhuǎn)軸、固定支架，所述旋轉(zhuǎn)刀片安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，中間一組旋轉(zhuǎn)刀片為固定安裝，兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)刀片分別連接固定支架的下端，固定支架的上端連接固定螺絲，所述固定螺絲在保護(hù)罩上的滑槽中滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片在轉(zhuǎn)軸的鍵上平移；所述保護(hù)罩和轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械臂端部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端連接機(jī)械臂控制板。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)刀片為多個(gè)相同刀片構(gòu)成的一組刀片。

進(jìn)一步的，所述車體上安裝有GPS定位模塊和無線通訊模塊，均與主板連接，通過所述GPS定位模塊和無線通訊模塊采集車體所處的位置，當(dāng)車體到達(dá)設(shè)定下水道柵欄口位置時(shí)，主板發(fā)出指令控制機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)刀片進(jìn)行工作。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片伸入下水道柵欄口以下大于設(shè)定深度時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀片在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下開始工作。

進(jìn)一步的，所述主板為攝像頭供電，并轉(zhuǎn)換和分析攝像頭采集的路況信息。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過水流量檢測(cè)儀檢測(cè)下水道是否堵塞，利用智能小車上安裝的旋轉(zhuǎn)刀片將堵塞物粉碎，使水流更加通暢，實(shí)現(xiàn)了雨天清理樹葉等雜物的機(jī)械化、智能化，大大解放了人力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5是旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6是旋轉(zhuǎn)刀片機(jī)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式