[發明專利]智能疏通下水道碎葉巡航車

在審

• 申請號: 201811276978.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109183973A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 吳定會;朱圓圓;紀志成;荊子琪;姜南;付佳;張娟
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F7/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.智能疏通下水道碎葉巡航車，包括車體，車體底盤（4）下裝有前輪（2）和后輪（10），前輪（2）連接舵機（1），由舵機（1）控制前進方向；后輪（10）連接電機（7）和旋轉編碼器（7），電機（7）和旋轉編碼器（7）與電機驅動板（6）連接，由電機驅動板（6）控制車體的前進及后退；其特征是，所述車體上還安裝有主板（5）、機械臂控制板（3）、機械臂（11）、攝像頭（8）、水流量檢測儀（9），所述主板（5）分別連接舵機（1）、機械臂控制板（3）、電機驅動板（6）、攝像頭（8）、水流量檢測儀（9），所述機械臂（11）端部安裝有旋轉刀片機構，由機械臂控制板（3）控制，水流量檢測儀（9）用來對下水道柵欄口的水流量進行自動測量、顯示和存儲；攝像頭（8）用來采集道路信息；機械臂（11）連接機械臂控制板（3），機械臂控制板（3）接收主板（5）的指令，控制機械臂（11）帶動旋轉刀片機構抬升與降落，并控制旋轉刀片機構中的旋轉刀片（14）高速旋轉粉碎下水道中堵塞的樹葉。

2.如權利要求1所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，其特征是，所述旋轉刀片機構包括：旋轉電機（12）、保護罩（13）、旋轉刀片（14）、轉軸（17）、固定支架（18），所述旋轉刀片（14）安裝在轉軸（17）上，轉軸（17）連接旋轉電機（12），其中，中間一組旋轉刀片（14）為固定安裝，兩側的旋轉刀片（14）分別連接固定支架（18）的下端，固定支架（18）的上端連接固定螺絲（15），所述固定螺絲（15）在保護罩（13）上的滑槽（16）中滑動時，帶動旋轉刀片（14）在轉軸（17）的鍵上平移；所述保護罩（13）和轉軸（17）安裝在機械臂（11）端部，旋轉電機（12）的控制端連接機械臂控制板（3）。

3.如權利要求2所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，其特征是，所述旋轉刀片（14）為多個相同刀片構成的一組刀片。

4.如權利要求1所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，其特征是，所述車體上安裝有GPS定位模塊和無線通訊模塊，均與主板（5）連接，通過所述GPS定位模塊和無線通訊模塊采集車體所處的位置，當車體到達設定下水道柵欄口位置時，主板（5）發出指令控制機械臂（11）和旋轉刀片（14）進行工作。

5.如權利要求1或4所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，其特征是，所述機械臂（11）帶動旋轉刀片（14）伸入下水道柵欄口以下大于設定深度時，旋轉刀片（14）開始工作。

6.如權利要求1所述的智能疏通下水道碎葉巡航車，其特征是，所述主板（5）為攝像頭（8）供電，并轉換和分析攝像頭（8）采集的路況信息。