[發明專利]一種變形飛行車

在審

• 申請號: 201811276911.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109249767A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王志成;李玉龍;王鵬飛;羅哲遠
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C25/52;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種變形飛行車，屬于飛行器技術領域，包括機身、轉臂、升力裝置、傾轉動力裝置、控制器、起落架。飛行車有兩種運行模式，分別為地面車模式和六旋翼飛行模式；變換到地面車模式時，起落架撐起飛行車，轉臂帶動升力裝置處于豎直狀態，起落架收縮到機身下方，四個升力裝置與地面接觸且始終處于關機狀態，通過兩個傾轉動力裝置為飛行車提供前進或后退的動力；變換到六旋翼飛行模式時，起落架撐起飛行車，轉臂帶動升力裝置處于水平狀態，將傾轉動力裝置也調整到水平狀態，四個升力裝置和兩個傾轉動力裝置同時為飛行車提供豎直向上的升力，飛行車以類似六旋翼飛行器飛行方式進行飛行。本發明靈活機動；變形過程簡單方便。

技術領域

一種變形飛行車，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種變形飛行車。

背景技術

汽車是一種經常使用的交通工具，給人們的出行和生活提供了很多方便，現有汽車的功能比較單一，且目前的汽車通常只能在陸地上行駛，因此，不能應對復雜的地形環境，如道路擁堵；鑒于上述問題，因此，有必要設計一種多用途汽車。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種變形飛行車，既能在地面上行駛，也能在空中飛行。

一種變形飛行車，包括機身、轉臂、升力裝置、傾轉動力裝置、控制器、起落架。升力裝置采用發動機帶動螺旋槳的形式提供升力；升力裝置有四個，對應的轉臂有四條，四條轉臂兩兩左右均勻布置在機身兩側，每個升力裝置均安裝在一條轉臂上；轉臂能夠在機身上轉動，使得升力裝置處在水平狀態或豎直狀態，并能將升力裝置固定在相應的位置；傾轉動力裝置采用發動機帶動螺旋槳的形式提供動力；傾轉動力裝置有兩個，它們均通過支架對稱布置在機身的前端和后端；傾轉動力裝置能夠發生傾斜，變換所產生升力的方向；起落架位于機身的下方，該起落架能夠進行伸縮；控制器位于機身內，控制器與升力裝置及傾轉動力裝置的發動機相連接，通過控制器能夠控制升力裝置和傾轉動力裝置的發動機的工作狀態，通過控制器還能控制傾轉動力裝置的傾斜角度；同時控制器還能控制起落架進行伸長或收縮。所述飛行車有兩種運行模式，分別為地面車模式和六旋翼飛行模式；在所述飛行車變換到地面車模式時，起落架伸長，撐起飛行車，轉臂帶動升力裝置處于豎直狀態，起落架收縮到機身下方，四個升力裝置與地面接觸且始終處于關機狀態，通過兩個傾轉動力裝置為飛行車提供前進或后退的動力；控制升力裝置在轉臂上進行左右偏轉，使得飛行車在地面行走時能夠實現轉向；在所述飛行車需要變換到六旋翼飛行模式時，起落架伸長，撐起飛行車，使得四個升力裝置離開地面，通過轉臂帶動升力裝置處于水平狀態，將傾轉動力裝置也調整到水平狀態，此時四個升力裝置和兩個傾轉動力裝置同時為飛行車提供豎直向上的升力，升力裝置和傾轉動力裝置在控制器的協調控制下，飛行車以類似六旋翼飛行器飛行方式進行飛行。

所述升力裝置包括發動機、螺旋槳、輪圈、外胎。發動機安裝在轉臂上，螺旋槳安裝在發動機上，螺旋槳尖端連接到輪圈的內圈；外胎置于輪圈的外圈，起減震作用；在升力裝置充當車輪使用時，螺旋槳充當車輪的輻條，外胎與地面接觸，升力裝置整體在傾轉動力裝置所產生的作用力下進行滾轉。

所述傾轉動力裝置包括發動機、螺旋槳、傾斜機構。傾斜機構安裝在支架上，發動機安裝在傾斜機構上，發動機帶動螺旋槳轉動。傾斜機構在推拉作用下能夠調整發動機的傾斜角度，進而改變發動機所產生升力方向。

所述傾斜機構包括活動桿、安裝座、推拉桿、舵機；活動桿的中部通過軸承活裝在支架上，電機座位于活動桿的上端，安裝座用于安裝發動機，活動桿的下端與推拉桿的一端相連接，推拉桿的另一端連接在舵機上，舵機安裝在支架上，舵機與控制器相連接。通過控制控制舵機帶動推拉桿運動，使得活動桿發生帶動發動機發生傾斜。

所述轉臂采用至少擁有兩個自由度的機械臂，機械臂與控制器相連，在控制器控制下，轉臂能夠調整升力裝置處在水平狀態或豎直狀態，同時還能在飛行車在地面行駛時調整升力裝置的左右偏轉來控制轉向。

起落架采用雪橇式起落架，起落架通過伸縮桿與安裝在機身下方，通過調整伸縮桿的長度來控制起落架的長度。