[發(fā)明專利]一種變形飛行車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276911.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109249767A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;李玉龍;王鵬飛;羅哲遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C25/52;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變形飛行車，其特征在于：包括機(jī)身（1）、轉(zhuǎn)臂（2）、升力裝置（3）、傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）、控制器（5）、起落架（6）；升力裝置（3）采用發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳的形式提供升力；升力裝置（3）有四個，四條轉(zhuǎn)臂（2）兩兩左右布置在機(jī)身（1）兩側(cè)，每個升力裝置（3）均安裝在一條轉(zhuǎn)臂（2）上；傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）采用發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳的形式提供動力；傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）有兩個，它們均通過支架（7）對稱布置在機(jī)身（1）的前端和后端；起落架（6）位于機(jī)身（1）的下方；控制器（5）位于機(jī)身（1）內(nèi)，控制器（5）與升力裝置（3）及傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）的發(fā)動機(jī)進(jìn)行電信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：升力裝置（3）包括發(fā)動機(jī)、螺旋槳、輪圈（33）、外胎（34）；發(fā)動機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臂（2）上，螺旋槳安裝在發(fā)動機(jī)上，螺旋槳尖端連接到輪圈（33）的內(nèi)圈；外胎（34）置于輪圈（33）的外圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）包括發(fā)動機(jī)、螺旋槳、傾斜機(jī)構(gòu)（43）；傾斜機(jī)構(gòu)（43）安裝在支架（7）上，發(fā)動機(jī)安裝在傾斜機(jī)構(gòu)（43）上，發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變形飛行車，其特征在于：所述傾斜機(jī)構(gòu)（43）包括活動桿（431）、安裝座（432）、推拉桿（433）、舵機(jī)（434）；活動桿（431）的中部通過軸承活裝在支架（7）上，電機(jī)座位于活動桿（431）的上端，活動桿（431）的下端與推拉桿（433）的一端相連接，推拉桿（433）的另一端連接在舵機(jī)（434）上，舵機(jī)（434）安裝在支架（7）上，舵機(jī)（434）與控制器（5）電信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂（2）采用至少擁有兩個自由度的機(jī)械臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：起落架（6）采用雪橇式起落架（6），起落架（6）通過伸縮桿安裝在機(jī)身（1）下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：發(fā)動機(jī)采用電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形飛行車，其特征在于：升力裝置（3）的螺旋槳至少擁有三片槳葉。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一所述的一種變形飛行車，其特征在于：所述飛行車有兩種運(yùn)行模式，分別為地面車模式和六旋翼飛行模式；在所述飛行車變換到地面車模式時，起落架（6）伸長，撐起飛行車，轉(zhuǎn)臂（2）帶動升力裝置（3）處于豎直狀態(tài)，起落架（6）收縮到機(jī)身（1）下方，四個升力裝置（3）與地面接觸且始終處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，通過兩個傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）為飛行車提供前進(jìn)或后退的動力；控制升力裝置（3）在轉(zhuǎn)臂（2）上進(jìn)行左右偏轉(zhuǎn)，使得飛行車在地面行走時能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向；在所述飛行車需要變換到六旋翼飛行模式時，起落架（6）伸長，撐起飛行車，使得四個升力裝置（3）離開地面，通過轉(zhuǎn)臂（2）帶動升力裝置（3）處于水平狀態(tài)，將傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）也調(diào)整到水平狀態(tài)，此時四個升力裝置（3）和兩個傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）同時為飛行車提供豎直向上的升力，升力裝置（3）和傾轉(zhuǎn)動力裝置（4）在控制器（5）的協(xié)調(diào)控制下，飛行車以類似六旋翼飛行器飛行方式進(jìn)行飛行。