[發明專利]一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法

有效

• 申請號: 201811276864.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109396049B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李連柱;廖江;陳定偉;易英杰
• 申請（專利權）人: 佛山維尚家具制造有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C1/06;B07C1/02;B07C1/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

本發明提供了一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：包括依次執行的設定工序、上料工序、分揀工序和出料工序；設定工序是指，分別設定各個板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系；上料工序是指，將當前待分揀批次的各個板件分組進行信息掃描，并直立、并排地上料；分揀工序是指，移動裝置承載板件移動，使板件所在移動裝置的板件立放空間逐一與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對并使板件從移動裝置傳送至分揀裝置中，實現各個板件排列在分揀裝置的設定板件立放空間中。該分揀方法可實現自動化板件分揀，便于后續工人對板件進行包裝，提高生產效率，防止板件漏放和錯放，降低占地面積。

技術領域

本發明涉及板件分揀技術領域，更具體地說，涉及一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法。

背景技術

目前，在“工業4.0”的大潮流下,定制家具生產企業大量組建以數控開料加工中心、封邊機、數控排鉆加工中心為核心設備的高度自動化定制家具板式生產線。

定制家具的生產為了追求材料利用率降低生產成本，會將一定量的同等原材料為基礎的訂單合并到一起進行批次開料；開料后會在每塊板件貼上條形碼加以區分，在封邊、鉆孔等工序中都是整個批次的板件統一進行加工。當整個批次的板件完成全部加工工序后，需要將該批次中的所有板件進行分揀，也就是將單個訂單下的所有板件整合并放置在一起，并且加上訂單中的其他配件進行打包，最后發貨到業主家中進行安裝。現有的分揀方法基本采用人工分揀線的方式，需要預先設置好每個訂單的貨架并進行標簽，批次板件通過手動傳送裝置分配到相關的分揀人員，分揀人員將板件上的標簽和貨架便簽進行核對，找到該板件屬于的訂單貨架，并將板件放置到該貨架內。當所有板件都完成上述操作就完成整個批次板件的分揀。

隨著板件生產線自動化進程的不斷提高，生產效率也越來越高，傳統的人工分揀線在效率上已無法和自動化生產線相匹配，而通過增加人力組成更大的人工分揀線不但會造成人力成本急劇增加，并且需要匹配更大的生產用地。且人工操作誤差無可避免，而定制家具板件又有種類繁多、數量龐大的特點，分揀人員的工作強度高，造成分揀出錯率高。而目前現有的自動化分揀系統存在占地龐大、傳動復雜的特點，使用成本高以及造價昂貴，針對定制家具板件分揀并不是一個好的選擇；因此，現需設計出一種占地合理、安全可靠的自動化分揀方式來搭配自動化板式生產線，以徹底釋放自動化板式生產線的產能，并解決現有人工分揀線的效率低、人力成本高和分揀出錯率高等問題，以適應定制家具板件規模化生產的迫切需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法。該分揀方法可實現自動化板件分揀，便于后續工人對板件進行包裝，提高生產效率，防止板件漏放和錯放，降低占地面積。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：包括依次執行的設定工序、上料工序、分揀工序和出料工序；

所述設定工序是指，獲取當前待分揀批次所有板件的信息；分別設定各個板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系；

所述上料工序是指，將當前待分揀批次的各個板件分組進行信息掃描，并直立、并排地上料至上料裝置的板件立放空間中；板件從上料裝置的板件立放空間傳送至移動裝置的板件立放空間；

所述分揀工序是指，移動裝置承載板件移動，使板件所在移動裝置的板件立放空間逐一與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對并使板件從移動裝置的板件立放空間傳送至分揀裝置的板件立放空間中，實現各個板件排列在分揀裝置的設定板件立放空間中；

所述出料工序是指，板件從分揀裝置的板件立放空間傳送至出料裝置的板件立放空間中。