[發明專利]一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法

有效

• 申請號: 201811276864.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109396049B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李連柱;廖江;陳定偉;易英杰
• 申請（專利權）人: 佛山維尚家具制造有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C1/06;B07C1/02;B07C1/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

1.一種定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：包括依次執行的設定工序、上料工序、分揀工序和出料工序；

所述設定工序是指，獲取當前待分揀批次所有板件的信息；分別設定各個板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系；

所述上料工序是指，將當前待分揀批次的各個板件分組進行信息掃描，并直立、并排地上料至上料裝置的板件立放空間中；板件從上料裝置的板件立放空間傳送至移動裝置的板件立放空間；

所述分揀工序是指，移動裝置承載板件移動，使板件所在移動裝置的板件立放空間逐一與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對并使板件從移動裝置的板件立放空間傳送至分揀裝置的板件立放空間中，實現各個板件排列在分揀裝置的設定板件立放空間中；

所述出料工序是指，板件從分揀裝置的板件立放空間傳送至出料裝置的板件立放空間中。

2.根據權利要求1所述的定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：在所述設定工序中，獲取當前待分揀批次所有板件的信息，是指：獲取當前待分揀批次所有板件的信息，所述信息包括板件重量尺寸參數、所屬家具、訂單號、包裝號和包裝內疊放序號；

分別設定各個板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系，是指：根據板件的訂單號、包裝號和包裝內疊放序號，分別設定各個板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系，使相同訂單號的板件對應的分揀裝置的板件立放空間設置在一起，其中相同包裝號的板件對應的分揀裝置的板件立放空間設置在一起，且各個板件對應的分揀裝置的板件立放空間按照包裝內疊放序號的順序設定。

3.根據權利要求1所述的定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：在所述上料工序中，將當前待分揀批次的各個板件分組進行信息掃描，并直立、并排地上料至上料裝置的板件立放空間中；板件從上料裝置的板件立放空間傳送至移動裝置的板件立放空間，是指：將當前待分揀批次的板件分成若干組，同一組中的各個板件逐一進行信息掃描并直立地設置在上料裝置并排的板件立放空間中，對板件與上料裝置的板件立放空間之間的對應關系進行記錄和保存；調度移動裝置移動，使移動裝置的板件立放空間與上料裝置的板件立放空間一一位置相對；板件從上料裝置的板件立放空間傳送至移動裝置的板件立放空間中；將板件與上料裝置的板件立放空間之間的對應關系轉換為板件與移動裝置的板件立放空間之間的對應關系，并進行記錄和保存。

4.根據權利要求3所述的定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：在板件逐一進行信息掃描并直立地設置在上料裝置并排的板件立放空間的過程中，檢測和分析板件狀況，并通過語言輔助提示。

5.根據權利要求3所述的定制家具板件立放傳輸的自動化分揀方法，其特征在于：在所述分揀工序中，移動裝置承載板件移動，使板件所在移動裝置的板件立放空間逐一與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對并使板件從移動裝置的板件立放空間傳送至分揀裝置的板件立放空間中，實現各個板件排列在分揀裝置的設定板件立放空間中，是指：包括如下步驟：

A1步，將板件與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系，以及板件與移動裝置的板件立放空間之間的對應關系，轉化為移動裝置的板件立放空間與分揀裝置的板件立放空間之間的對應關系；

A2步，分別計算移動裝置中各個板件所在移動裝置的板件立放空間與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對時，移動裝置需要移動的路徑距離；

A3步，通過對比找出最短路徑距離，將最短路徑距離對應的板件作為當前分揀板件；

A4步，移動裝置移動直至當前分揀板件所在移動裝置的板件立放空間與分揀裝置的對應板件立放空間位置相對；當前分揀板件從移動裝置的板件立放空間傳送至分揀裝置的板件立放空間中；

A5步，判斷移動裝置中是否剩余有板件：若剩余有板件，則跳至A2步；否則，判定該移動裝置中所有板件均排列在分揀裝置的設定板件立放空間中，該移動裝置中所有板件分揀完成。