[發(fā)明專利]混合動力車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276774.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109720334B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 橫田敦彥;渡邊秀男;星屋一美;山中聰;金種甲
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

提供一種不會給駕駛員帶來不適感和/或遲滯感地、能夠適當?shù)貙嵤┬旭偰Ｊ降那袚Q的混合動力車輛。在具備發(fā)動機、第1馬達、第2馬達、在所述發(fā)動機和驅(qū)動輪之間選擇性地切斷轉(zhuǎn)矩的離合器的混合動力車輛中，在釋放所述離合器利用所述第2馬達輸出的馬達轉(zhuǎn)矩使所述混合動力車輛加速行駛時，在要求驅(qū)動力比以所述EV行駛模式能夠產(chǎn)生的最大EV驅(qū)動力大的情況下，根據(jù)實際驅(qū)動力比必要余裕驅(qū)動力大，將所述離合器接合，利用發(fā)動機轉(zhuǎn)矩以及所述馬達轉(zhuǎn)矩使所述混合動力車輛行駛，所述必要余裕驅(qū)動力是將所述混合動力車輛在預定的行駛路上以預定的車速以及預定的驅(qū)動力行駛時的行駛阻力作為基于所述車速以及所述驅(qū)動力的變量而預先確定的驅(qū)動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載有發(fā)動機和具有發(fā)電功能的馬達來作為動力源的混合動力車輛。

背景技術(shù)

在專利文獻1記載有與混合動力車輛相關(guān)的發(fā)明。該專利文獻1所記載的混合動力車輛具有:與發(fā)動機連接的第1馬達、對發(fā)動機以及第1馬達與驅(qū)動輪之間的驅(qū)動力傳遞路徑進行連接和切斷的離合器、以能夠傳遞動力的方式與驅(qū)動輪連接的第2馬達。而且，能夠以EV行駛模式以及并聯(lián)(parallel)HV行駛模式至少兩個行駛模式行駛。在EV行駛模式中，混合動力車輛釋放離合器而從驅(qū)動力傳遞路徑上切斷發(fā)動機，將第2馬達作為驅(qū)動力源來行駛。在并聯(lián)HV行駛模式中，混合動力車輛將離合器接合而將發(fā)動機連接于驅(qū)動力傳遞路徑，將第1馬達和第2馬達中的至少一方和發(fā)動機作為驅(qū)動力源來行駛。EV行駛模式和并聯(lián)HV行駛模式按照預先確定的模式切換條件進行切換。在專利文獻1中，作為模式切換條件的一例，公開了將要求驅(qū)動力以及車速作為參數(shù)的二維模式切換映射。在該模式切換映射中，設定有規(guī)定以EV行駛模式行駛的區(qū)域(EV區(qū)域)的ES切換線以及規(guī)定以并聯(lián)HV行駛模式行駛的區(qū)域(并聯(lián)HV區(qū)域)的SP切換線。ES切換線的低要求驅(qū)動力側(cè)且低車速側(cè)成為EV區(qū)域。SP切換線的高要求驅(qū)動力側(cè)且高車速側(cè)成為并聯(lián)HV區(qū)域。而且，ES切換線與SP切換線之間的區(qū)域成為以串聯(lián)(series)HV行駛模式行駛的串聯(lián)HV區(qū)域。在串聯(lián)HV行駛模式中，混合動力車輛將離合器釋放而從驅(qū)動力傳遞路徑上切斷發(fā)動機，利用發(fā)動機的輸出驅(qū)動第1馬達從進行發(fā)電，并且將第2馬達作為驅(qū)動力源來行駛。

另外，在專利文獻1所記載的混合動力車輛中，作為用于從EV行駛模式向并聯(lián)HV行駛模式轉(zhuǎn)換的模式，設定有第1轉(zhuǎn)換模式以及第2轉(zhuǎn)換模式這兩個轉(zhuǎn)換模式。在第1轉(zhuǎn)換模式中，利用第1馬達使發(fā)動機起轉(zhuǎn)，在啟動了發(fā)動機之后將離合器接合。在第2轉(zhuǎn)換模式中，利用第1馬達使發(fā)動機起轉(zhuǎn)，在將離合器接合了之后啟動發(fā)動機。第1轉(zhuǎn)換模式以及第2轉(zhuǎn)換模式根據(jù)駕駛員的意圖、駕駛意向等選擇性地進行切換。例如，通常，以第1轉(zhuǎn)換模式從EV行駛模式向并聯(lián)HV行駛模式轉(zhuǎn)換。而在判斷或推定為駕駛員重視動力性能并且希望進行高響應性的行駛的情況下，以第2轉(zhuǎn)換模式從EV行駛模式向并聯(lián)HV行駛模式轉(zhuǎn)換。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：國際公開第2012/059996號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

如上所述，在專利文獻1所記載的混合動力車輛中，例如，在模式切換映射上，在要求驅(qū)動力跨SP切換線而增大了的情況下，將行駛模式轉(zhuǎn)換為并聯(lián)HV行駛模式。另外，在判斷為駕駛員期望重視了動力性能的行駛，或者對加速操作的響應性高的高響應性時，以第2轉(zhuǎn)換模式將行駛模式轉(zhuǎn)換為并聯(lián)HV行駛模式。即，為了提高響應性，在將離合器接合了之后啟動發(fā)動機，轉(zhuǎn)換為并聯(lián)HV行駛模式。另外，在接合離合器時，執(zhí)行為了容易進行離合器的接合的由第1馬達實現(xiàn)的同步控制。在第2轉(zhuǎn)換模式中，通過在發(fā)動機燃燒運轉(zhuǎn)之前將離合器接合，能夠不影響發(fā)動機轉(zhuǎn)矩地迅速執(zhí)行同步控制而將離合器接合。因此，能夠縮短向并聯(lián)HV行駛模式切換行駛模式所需的時間(模式切換時間)，并能夠提高混合動力車輛的響應性。