[發(fā)明專利]鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811276578.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109636858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙兵鎖;張俊峰;梁土偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 趙賽;蔡碧慧

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定方法，該方法包括如下步驟：分別將第一相機(jī)和第二相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；其中，第一相機(jī)用于拍攝鋰電池的極片的上表面，第二相機(jī)用于拍攝鋰電池的極片的下表面；采用標(biāo)定后的第一相機(jī)采集標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像，采用標(biāo)定后的第二相機(jī)采集標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像，將第一相機(jī)和第二相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定。該方法能夠有效將拍攝極片正面的相機(jī)和拍攝極片反面的相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，標(biāo)定精確性高，有效提高了后續(xù)極片檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

鋰離子電池是一種高容量長(zhǎng)壽命環(huán)保電池，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動(dòng)來(lái)進(jìn)行工作的。鋰離子電池具有諸多優(yōu)點(diǎn)，包括電壓高、比能量大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電小、快速充電等。因此，鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于儲(chǔ)能、電動(dòng)汽車、便攜式電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。

電極極片是鋰離子動(dòng)力電池的基礎(chǔ)，直接決定電池的電化學(xué)性能以及安全性。鋰電池電極是一種由顆粒物組成的涂層，均勻的涂敷在金屬集流體上。目前，在制作鋰電池的工藝過(guò)程中，極片的涂布工藝是不可缺少的一環(huán)，對(duì)于間隔工藝的鋰電池的極片，在涂布時(shí)，需要將涂層間隔的涂覆在整卷基材(銅箔、鋁箔)的上表面(正面)和下表面(反面)。在涂布工藝之后，需要對(duì)正反兩面的涂布區(qū)進(jìn)行對(duì)齊檢測(cè)；目前，通常采用CCD檢測(cè)裝置，對(duì)整卷涂布后的極片進(jìn)行極片圖像采集和對(duì)齊檢測(cè)等操作；因此，如何在該CCD檢測(cè)裝置進(jìn)行圖像采集之前，對(duì)該CCD線掃相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，以使該CCD相機(jī)能夠準(zhǔn)確采集圖像，精確進(jìn)行對(duì)齊檢測(cè)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定方法，其能夠有效將拍攝極片正面的相機(jī)和拍攝極片反面的相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，標(biāo)定精確性高，有效提高了后續(xù)極片檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定系統(tǒng)，其能夠有效將拍攝極片正面的相機(jī)和拍攝極片反面的相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，標(biāo)定精確性高，有效提高了后續(xù)極片檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定終端設(shè)備，其能夠有效將拍攝極片正面的相機(jī)和拍攝極片反面的相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，標(biāo)定精確性高，有效提高了后續(xù)極片檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的之四在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠有效將拍攝極片正面的相機(jī)和拍攝極片反面的相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，標(biāo)定精確性高，有效提高了后續(xù)極片檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋰電池涂布圖像采集標(biāo)定方法，包括如下步驟：

分別將第一相機(jī)和第二相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；其中，所述第一相機(jī)用于拍攝所述鋰電池的極片的上表面，所述第二相機(jī)用于拍攝所述鋰電池的極片的下表面；

采用標(biāo)定后的第一相機(jī)采集標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像，采用標(biāo)定后的第二相機(jī)采集標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像和所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像，將所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像和所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像，將所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，具體為：

在所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的正面圖像上選取正面參考點(diǎn)，在所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的反面圖像上選取反面參考點(diǎn)；其中，所述正面參考點(diǎn)和所述反面參考點(diǎn)為在物理位置一致時(shí)，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)采集到的相同的點(diǎn)；

根據(jù)所述正面參考點(diǎn)確定所述第一相機(jī)的參考位置；

根據(jù)所述反面參考點(diǎn)確定所述第二相機(jī)的參考位置。