[發明專利]鋰電池涂布圖像采集標定方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811276578.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109636858A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 趙兵鎖;張俊峰;梁土偉
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 趙賽;蔡碧慧

1.一種鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

分別將第一相機和第二相機進行相機標定；其中，所述第一相機用于拍攝所述鋰電池的極片的上表面，所述第二相機用于拍攝所述鋰電池的極片的下表面；

采用標定后的第一相機采集標準標定板的正面圖像，采用標定后的第二相機采集標準標定板的反面圖像；

根據所述標準標定板的正面圖像和所述標準標定板的反面圖像，將所述第一相機和所述第二相機進行聯合標定。

2.根據權利要求1所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，根據所述標準標定板的正面圖像和所述標準標定板的反面圖像，將所述第一相機和所述第二相機進行聯合標定，具體為：

在所述標準標定板的正面圖像上選取正面參考點，在所述標準標定板的反面圖像上選取反面參考點；其中，所述正面參考點和所述反面參考點為在物理位置一致時，所述第一相機和所述第二相機采集到的相同的點；

根據所述正面參考點確定所述第一相機的參考位置；

根據所述反面參考點確定所述第二相機的參考位置。

3.根據權利要求2所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，根據所述正面參考點確定所述第一相機的參考位置，具體為：

選取多個正面參考點，由所述多個正面參考點形成正面參考區域；

將所述正面參考區域中灰度值符合第一預設閾值范圍的點進行提取和擬合，得到正面擬合區域；

計算所述正面擬合區域的邊緣，將所述正面擬合區域的邊緣點進行圓擬合，得到正面擬合圓；

確定所述正面擬合圓的圓心，將所述正面擬合圓的圓心記為所述第一相機的參考位置。

4.根據權利要求2所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，根據所述反面參考點確定所述第二相機的參考位置，具體為：

選取多個反面參考點，由所述多個反面參考點形成反面參考區域；

將所述反面參考區域中灰度值符合第二預設閾值范圍的點進行提取和擬合，得到反面擬合區域；

計算所述反面擬合區域的邊緣，將所述反面擬合區域的邊緣點進行圓擬合，得到反面擬合圓；

確定所述反面擬合圓的圓心，將所述反面擬合圓的圓心記為所述第二相機的參考位置。

5.根據權利要求3所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，所述第一預設閾值范圍包括第一最小閾值和第一最大閾值；所述第一最大閾值≤120。

6.根據權利要求4所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，所述第二預設閾值范圍包括第二最小閾值和第二最大閾值；所述第二最大閾值≤120。

7.根據權利要求1所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法，其特征在于，分別將第一相機和第二相機進行相機標定，具體為：

根據第一相機所采集圖像的圖像坐標系與物理坐標系的對應關系，計算所述第一相機的內參和外參；

根據第二相機所采集圖像的圖像坐標系與物理坐標系的對應關系，計算所述第二相機的內參和外參。

8.一種鋰電池涂布圖像采集標定系統，其特征在于，所述系統包括：

相機標定單元，用于分別將第一相機和第二相機進行相機標定；其中，所述第一相機用于拍攝所述鋰電池的極片的上表面，所述第二相機用于拍攝所述鋰電池的極片的下表面；

標定板圖像采集單元，用于采用標定后的第一相機采集標準標定板的正面圖像，采用標定后的第二相機采集標準標定板的反面圖像；

聯合標定單元，用于根據所述標準標定板的正面圖像和所述標準標定板的反面圖像，將所述第一相機和所述第二相機進行聯合標定。

9.一種鋰電池涂布圖像采集標定終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任意一項所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至7中任意一項所述的鋰電池涂布圖像采集標定方法。