[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的停車場車輛定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276558.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN111127902B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彬;王行行;于清;黃琎;丁曉燕
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/04
• 分類號(hào): G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 張碩;喬冠男

本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的停車場車輛定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：采集裝置，其設(shè)置在車輛上以采集車輛前方和/或后方的影像或者圖像；控制器，其設(shè)置在車輛上，所述控制器與所述采集裝置相連以從所述采集裝置所采集的影像或圖像中提取停車位信息，所述控制器包括影像處理模塊、圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊、車輛狀態(tài)檢測處理模塊、停車位字符判定模塊、無線通信模塊和內(nèi)存模塊；以及移動(dòng)終端，其包括接收模塊以從所述控制器接收停車位信息。本發(fā)明不依賴于其他基礎(chǔ)設(shè)施，通過車輛自身就能夠?qū)ν＼囄恍畔⒆詣?dòng)進(jìn)行定位識(shí)別，并自動(dòng)將識(shí)別出的停車位信息發(fā)送到移動(dòng)終端，而無需用戶額外耗費(fèi)精力和時(shí)間來主動(dòng)記錄停車位信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的停車場車輛定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)不依賴于其他基礎(chǔ)設(shè)施，通過車輛自身就能夠?qū)ν＼囄恍畔⒆詣?dòng)進(jìn)行定位識(shí)別，并自動(dòng)將識(shí)別出的停車位信息發(fā)送到移動(dòng)終端，而無需用戶額外耗費(fèi)精力和時(shí)間來主動(dòng)記錄停車位信息。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量猛增，對停車位的需求也在不斷增加。當(dāng)前在大型公共場所和住宅區(qū)一般會(huì)配套有大型的停車場。但是，大型停車場比較占地面積較大且可能會(huì)存在多層的情況，空間結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，車輛停入停車場后，如果駕駛員對停車場內(nèi)的地形不熟悉，就很難準(zhǔn)確快速地找到車輛的停放位置。通常用戶需要通過手機(jī)拍照、人腦記憶等方式來主動(dòng)記錄停車位信息，這會(huì)給用戶帶來額外的負(fù)擔(dān)。

目前出現(xiàn)了一些在停車場定位車輛的技術(shù)，大多數(shù)這樣的技術(shù)都需要停車場內(nèi)配備有相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施或系統(tǒng)。例如，利用停車場的視頻監(jiān)控系統(tǒng)確定具體的停車位置，并上傳照片到服務(wù)器，用戶基于智能手機(jī)的app或者停車場系統(tǒng)查詢車輛位置，從而實(shí)現(xiàn)位置定位。這樣的技術(shù)需要依賴于停車場基礎(chǔ)設(shè)施(例如需要鋪設(shè)大量攝像頭及處理用服務(wù)器和相關(guān)網(wǎng)絡(luò))，但很多停車場并未安裝相關(guān)的設(shè)備或系統(tǒng)。另外，在上述系統(tǒng)中信息的傳輸需要依靠移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或GPS信號(hào)，即使停車場配備有上述系統(tǒng)，但是由于很多停車場是地下停車場，電磁信號(hào)衰減嚴(yán)重，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)/GPS信號(hào)較弱，經(jīng)常導(dǎo)致車輛定位系統(tǒng)無法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別的停車場車輛定位系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)及方法不依賴于其他基礎(chǔ)設(shè)施，通過車輛自身就能夠?qū)ν＼囄恍畔⒆詣?dòng)進(jìn)行定位識(shí)別，并自動(dòng)將識(shí)別出的停車位信息發(fā)送到移動(dòng)終端，用戶無需額外耗費(fèi)精力和時(shí)間來主動(dòng)記錄停車位信息，通過自動(dòng)發(fā)送到移動(dòng)終端的停車位信息就可以找到車輛位置，從而為用戶帶來了更大的便利。

在一方面，本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別的停車場車輛定位系統(tǒng)，其包括：采集裝置，其設(shè)置在車輛上以采集車輛前方和/或后方的影像或者圖像；控制器，其設(shè)置在車輛上，所述控制器與所述采集裝置相連以從所述采集裝置所采集的影像或圖像中提取停車位信息，所述控制器包括影像處理模塊、圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊、車輛狀態(tài)檢測處理模塊、停車位字符判定模塊、無線通信模塊和內(nèi)存模塊；以及移動(dòng)終端，其包括接收模塊以從所述控制器接收停車位信息。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述采集裝置配置為采集車輛前方或者后方的影像，所述影像處理模塊配置為從所述影像中獲取圖像，所述圖像處理模塊配置為對所述圖像進(jìn)行圖像處理以提取存在停車位字符的有效圖像。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述采集裝置配置為采集車輛前方或者后方的圖像，所述圖像處理模塊配置為對所述圖像進(jìn)行圖像處理以提取存在停車位字符的有效圖像。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述圖像識(shí)別模塊配置為對所述有效圖像進(jìn)行有效的停車位字符識(shí)別。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述車輛狀態(tài)檢測處理模塊配置為從車輛接收車輛狀態(tài)信號(hào)，從而為有效圖像的提取和有效的停車位字符識(shí)別提供輔助參數(shù)信息。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述車輛狀態(tài)檢測處理模塊通過所接收的車輛狀態(tài)信號(hào)來檢測車輛是否在進(jìn)行停車入位操作。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述車輛狀態(tài)信號(hào)包括車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角、車身偏角、擋位信息、車輛剎車信息和駐車信息。