[發明專利]基于微壓注入式在線混藥裝置及混藥方法

有效

• 申請號: 201811276343.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109173761B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;汪福杰;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B01F23/40
• 分類號: B01F23/40;B01F35/80;B01F35/221;A01M7/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

本發明公開了一種基于微壓注入式在線混藥裝置及混藥方法，包括：取水組件、取藥組件、混藥單元、以及分別與取水組件和取藥組件連接的控制組件，控制組件控制取水組件和取藥組件按照與作物類別匹配的水藥比取對應流量的水和藥輸入混藥單元；取水組件的出水管通過注水口接入混藥單元，取藥組件的出藥管通過注藥口接入混藥單元，注水口與注藥口均與混藥單元的內壁呈角度布置，使得水流從混藥單元的一端開始沿混藥單元內的內壁與注藥口的藥流混合后從混藥單元的另一端的藥液出口輸出；藥液出口的管徑小于注水口的管徑以保持混藥單元內的壓力。本發明通過混藥裝置的結構實現水和藥的微壓混合，獲得濃度更為精準的藥水。不必設置增壓裝置，成本低。

技術領域

本發明涉及植保機械領域，尤其涉及一種基于微壓注入式在線混藥裝置及混藥方法。

背景技術

中國是農業大國，病蟲害的防治效果與農作物產量息息相關。中國的病蟲害防治主要是以預防為主，多采用噴灑化學藥劑的方法。當前農業噴霧主要采用預混式噴藥，這種混藥方式在防治病蟲的同時也帶來了農藥殘留、環境污染、危害作業者健康等問題。

查閱相關文獻和專利，當前在線混藥裝置主要分為以下幾種：射流式在線混藥裝置、注入式混藥裝置以及正壓式混藥裝置等。當前的現有技術中暫未發現基于微壓注入式的混藥裝置。當前的在線混藥裝置多采用高壓混藥，對相近技術現有專利檢索發現，申請號為201611020511.5的中國專利《一種直接注入式實時變濃度在線混藥噴霧裝置及其控制方法》，公開了一種直接注入式實時變濃度在線混藥噴霧裝置及其控制方法，可直接注入混藥，并實時改變噴藥濃度，但是其采用的是增壓噴霧。在混藥過程中藥液和水的體積在壓力的作用下會產生變化，導致流量監測出現偏差，影響混藥濃度。

發明內容

本發明提供一種基于微壓注入式在線混藥裝置及混藥方法，以解決增壓混藥導致混藥濃度偏差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：

一種基于微壓注入式在線混藥裝置，包括：取水組件、取藥組件、混藥單元、以及分別與取水組件和取藥組件連接的控制組件，控制組件控制取水組件和取藥組件按照與作物類別匹配的水藥比取對應流量的水和藥輸入混藥單元；

取水組件的出水管通過注水口接入混藥單元，取藥組件的出藥管通過注藥口接入混藥單元，注水口與注藥口均與混藥單元的內壁呈角度布置，使得水流從混藥單元的一端開始沿混藥單元內的內壁與注藥口的藥流混合后從混藥單元的另一端的藥液出口輸出；

藥液出口的管徑小于注水口的管徑以保持混藥單元內的壓力。

作為本發明的混藥裝置的進一步改進：

優選地，取水組件包括第一流量傳感器，取藥組件包括第二流量傳感器；

控制組件獲取來自第一流量傳感器的水流量數據以及來自第二流量傳感器的藥流量數據，并根據水藥比反饋調節取水組件的水流量和取藥組件的藥流量。

優選地，混藥單元處設置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制單元相連，控制組件獲取來自壓力傳感器的混藥單元內的壓力值，當壓力值低于設定的微壓閾值時，調節取水組件的水流量和取藥組件的藥流量。

優選地，取水組件包括水箱和取水泵；取水泵與水箱相連并將水箱的水通過注水口輸出至混藥單元；第一流量傳感器裝設于取水泵和混藥單元之間的管路上并與控制單元相連，控制組件與取水泵的控制端相連；

取藥組件包括藥箱和注藥泵，注藥泵與藥箱相連并將藥箱的藥液通過注藥口輸出至混藥單元，第二流量傳感器裝設于注藥泵和混藥單元之間的管路上并與控制單元相連，控制組件還與注藥泵的控制端相連。

優選地，混藥單元的藥液出口與一噴藥裝置連接，噴藥裝置包括藥水箱、比例電磁閥和噴頭；混藥單元的藥液出口與藥水箱連接，噴頭通過管道與藥水箱連接，比例電磁閥連接于藥水箱與噴頭之間用于實時控制噴頭的流量；