[發(fā)明專利]基于微壓注入式在線混藥裝置及混藥方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276343.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109173761B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;汪福杰;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B01F23/40
• 分類號: B01F23/40;B01F35/80;B01F35/221;A01M7/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種基于微壓注入式在線混藥裝置，其特征在于，包括：

取水組件、取藥組件、混藥單元(5)、以及分別與所述取水組件和取藥組件連接的控制組件，

所述控制組件控制所述取水組件和取藥組件按照與作物類別匹配的水藥比取對應流量的水和藥輸入所述混藥單元(5)；

所述取水組件的出水管通過注水口(4)接入所述混藥單元(5)，所述取藥組件的出藥管通過注藥口(2)接入所述混藥單元(5)，所述注水口(4)與所述注藥口(2)均與所述混藥單元(5)的內(nèi)壁呈角度布置，使得水流從混藥單元(5)的一端開始沿所述混藥單元(5)內(nèi)的內(nèi)壁與所述注藥口(2)的藥流混合后從所述混藥單元(5)的另一端的藥液出口(1)輸出；

所述藥液出口(1)的管徑小于所述注水口(4)的管徑以保持所述混藥單元(5)內(nèi)的壓力；

所述取水組件包括第一流量傳感器、水箱和取水泵；所述取水泵與所述水箱相連并將所述水箱的水通過所述注水口(4)輸出至混藥單元(5)；第一流量傳感器裝設(shè)于所述取水泵和混藥單元(5)之間的管路上并與控制單元相連，所述控制組件與所述取水泵的控制端相連；

所述取藥組件包括第二流量傳感器、藥箱和注藥泵，所述注藥泵與所述藥箱相連并將所述藥箱的藥液通過注藥口(2)輸出至所述混藥單元(5)，第二流量傳感器裝設(shè)于所述注藥泵和混藥單元(5)之間的管路上并與控制單元相連，所述控制組件還與所述注藥泵的控制端相連；

混藥單元處設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制組件相連，控制組件獲取來自壓力傳感器的混藥單元內(nèi)的壓力值，當壓力值低于設(shè)定的微壓閾值時，調(diào)節(jié)取水組件的水流量和取藥組件的藥流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微壓注入式在線混藥裝置，其特征在于，所述控制組件獲取來自所述第一流量傳感器的水流量數(shù)據(jù)以及來自第二流量傳感器的藥流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述水藥比反饋調(diào)節(jié)所述取水組件的水流量和取藥組件的藥流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微壓注入式在線混藥裝置，其特征在于，所述混藥單元(5)的藥液出口(1)與一噴藥裝置連接，所述噴藥裝置包括藥水箱、比例電磁閥和噴頭；所述混藥單元(5)的藥液出口(1)與所述藥水箱連接，所述噴頭通過管道與所述藥水箱連接，所述比例電磁閥連接于所述藥水箱與所述噴頭之間用于實時控制所述噴頭的流量；

所述取水泵為隔膜泵，所述隔膜泵與所述混藥單元(5)之間還設(shè)置有第一溢流閥和第一單向閥，所述第一溢流閥的溢流端返回所述水箱；

所述注藥泵為蠕動泵，所述蠕動泵與所述混藥單元(5)之間還設(shè)置有第二溢流閥和第二單向閥，所述第二溢流閥的溢流端返回所述藥箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于微壓注入式在線混藥裝置，其特征在于，所述水箱上裝設(shè)有第一液位傳感器，所述藥箱上裝設(shè)有第二液位傳感器，所述第一液位傳感器、第二液位傳感器均與所述控制單元相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于微壓注入式在線混藥裝置，其特征在于，所述混藥單元(5)為圓柱型，所述混藥單元(5)內(nèi)設(shè)置有螺旋內(nèi)腔，所述螺旋內(nèi)腔由設(shè)置于所述圓柱型的內(nèi)壁上的呈螺旋線排列的擾流板(3)以及所述圓柱型的內(nèi)壁圍繞而成，所述注水口(4)與至少一個所述注藥口(2)設(shè)置在所述螺旋內(nèi)腔的頭部，當所述注藥口(2)的數(shù)量大于等于二時，其他的注藥口(2)沿混藥單元(5)的內(nèi)壁均勻設(shè)置在所述螺旋內(nèi)腔的螺旋內(nèi)，所述藥液出口(1)設(shè)置于所述螺旋內(nèi)腔的尾部。

6.一種使用如權(quán)利要求1至5任一項所述的基于微壓注入式在線混藥裝置的混藥方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)用戶輸入的與作物類別匹配的水藥比，取對應流量的水和藥輸入所述混藥單元(5)；

所述控制組件獲取第一流量傳感器的水流量數(shù)據(jù)以及來自第二流量傳感器的藥流量數(shù)據(jù)，當所述水流量數(shù)據(jù)或所述藥流量數(shù)據(jù)與理論的水流量或藥流量有差異時，調(diào)節(jié)所述取水泵或注藥泵的轉(zhuǎn)速至實際水流量或所述藥流量滿足所述水藥比；

所述控制組件獲取來自所述壓力傳感器的混藥單元(5)內(nèi)的壓力值，當所述壓力值低于設(shè)定的微壓閾值時，調(diào)節(jié)所述取水組件的水流量和取藥組件的藥流量使得所述混藥單元(5)內(nèi)的壓力值等于或高于設(shè)定的微壓閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于微壓注入式在線混藥裝置的混藥方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取第一液位傳感器的水箱液位數(shù)據(jù)和第二液位傳感器的藥箱液位數(shù)據(jù)，當所述水箱的液位或者所述藥箱的液位低于相應的標定最低液位時，停止工作、報警或者注水或注藥。