[發(fā)明專利]泵輪葉片裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811276155.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109277800A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗小進;李強;韓春陽;陸建亞;尤建國;彭小明;牛麗
• 申請（專利權(quán)）人: 卓越（蘇州）自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

本發(fā)明揭示了一種泵輪葉片裝配裝置，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架上設(shè)置有裝配工位，其特征在于：還包括用于完成裝配零件上料的自動供料組件、用于鎖持并帶動葉片輪轉(zhuǎn)動的運動組件以及用于推動葉片完成裝配的推料組件，所述自動供料組件、運動組件以及推料組件三者均固定設(shè)置于設(shè)備支架上，所述運動組件與推料組件相配合、共同完成葉片輪與葉片二者的組合安裝。本發(fā)明通過各組件間的協(xié)同運作共同完成了泵輪葉片的裝配，不僅保證了裝配質(zhì)量，而且使得葉片的裝配時間大幅度縮短，單個葉片的裝配僅需0.8秒左右，顯著地提升了加工效率、提高了產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配工裝，具體而言，涉及一種泵輪葉片裝配裝置，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及工業(yè)加工水平的不斷提高，各類機加工企業(yè)的工業(yè)自動化程度也得到了進一步的提升。為了應(yīng)對這種自動化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，在加工企業(yè)的生產(chǎn)過程中，越來越多地使用到了各種不同類型的輔助工裝。

以工業(yè)生產(chǎn)中常見的葉片泵的加工為例。葉片泵是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與泵殼(定子環(huán))相接觸，將吸入的液體由進油側(cè)壓向排油側(cè)的泵，在工業(yè)設(shè)備的裝配和使用過程中都十分常見。在葉片泵的制造和生產(chǎn)過程中，需要在葉片輪上安裝多個葉片，以形成完整的泵輪。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，葉片的裝配大多采用人工操作的形式進行操作。顯而易見的，這樣的人工操作方式不僅生產(chǎn)效率很低，而且加工質(zhì)量也很難得到保證。

為了避免人工操作的各項缺陷，目前也有部分加工企業(yè)設(shè)計出了一些針對葉片裝配的工裝設(shè)備。盡管相較于人工操作而言，這些工裝設(shè)備的出現(xiàn)在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但是這些工裝設(shè)備在使用過程中仍然存在著諸多不足之處，例如，工裝設(shè)備的運行不能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化，仍然需要人工參與，生產(chǎn)效率的提升效果有限。此外，在葉片的裝配過程中很難兼顧速度與精確度，裝配完成后的成品質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重時可能需要進行人工復(fù)檢甚至返工。

綜上所述，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提出一種泵輪葉片裝配裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中的各項缺陷，也就成為了業(yè)內(nèi)技術(shù)人員新的研究方向。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明提出了一種泵輪葉片裝配裝置，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架上設(shè)置有裝配工位，還包括用于完成裝配零件上料的自動供料組件、用于鎖持并帶動葉片輪轉(zhuǎn)動的運動組件以及用于推動葉片完成裝配的推料組件，所述自動供料組件、所述運動組件以及所述推料組件三者均固定設(shè)置于設(shè)備支架上，所述運動組件與所述推料組件相配合、共同完成葉片輪與葉片二者的組合安裝。

優(yōu)選地，所述設(shè)備支架上固定設(shè)置有承載支架，所述裝配工位開設(shè)于所述承載支架的上端面，所述裝配工位包括葉片輪放置工位及葉片放置工位，所述葉片輪放置工位與所述葉片放置工位之間設(shè)置有安裝引導(dǎo)槽，所述葉片放置工位借助所述安裝引導(dǎo)槽與所述葉片輪放置工位相連通，所述安裝引導(dǎo)槽的寬度與葉片的寬度相匹配。

優(yōu)選地，所述葉片輪放置工位上設(shè)置有葉片輪放置孔以及葉片輔助安裝凹槽，所述葉片輪放置孔設(shè)置于所述葉片輔助安裝凹槽內(nèi)部，所述葉片輪放置孔與所述葉片輔助安裝凹槽二者偏心設(shè)置，所述葉片輪放置孔的形狀、規(guī)格與葉片輪的形狀、規(guī)格一一匹配對應(yīng)，所述葉片輪放置孔的高度小于所述葉片輔助安裝凹槽的深度，所述葉片輔助安裝凹槽的深度與葉片的高度相匹配。

優(yōu)選地，所述葉片輪放置孔與所述葉片輔助安裝凹槽二者在水平方向上的投影呈兩個內(nèi)切的圓形，且兩個圓形的內(nèi)切點位于所述葉片輪放置工位上遠離所述葉片放置工位的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述自動供料組件包括葉片輪供料機構(gòu)以及葉片供料機構(gòu)，所述葉片輪供料機構(gòu)包括用于盛放待加工葉片輪的供料盒以及用于葉片輪抓取搬運的搬運機械臂，所述葉片供料機構(gòu)為振動供料機，所述振動供料機上設(shè)置有供料盤，所述供料盤的出料口連接有一根供料滑槽，所述供料滑槽的末端位置與所述葉片放置工位相匹配。