[發明專利]泵輪葉片裝配裝置

在審

• 申請號: 201811276155.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109277800A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 宗小進;李強;韓春陽;陸建亞;尤建國;彭小明;牛麗
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種泵輪葉片裝配裝置，包括設備支架（1），所述設備支架（1）上設置有裝配工位，其特征在于：還包括用于完成裝配零件上料的自動供料組件、用于鎖持并帶動葉片輪轉動的運動組件以及用于推動葉片完成裝配的推料組件，所述自動供料組件、所述運動組件以及所述推料組件三者均固定設置于設備支架（1）上，所述運動組件與所述推料組件相配合、共同完成葉片輪與葉片二者的組合安裝。

2.根據權利要求1所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述設備支架（1）上固定設置有承載支架（2），所述裝配工位開設于所述承載支架（2）的上端面，所述裝配工位包括葉片輪放置工位及葉片放置工位，所述葉片輪放置工位與所述葉片放置工位之間設置有安裝引導槽，所述葉片放置工位借助所述安裝引導槽與所述葉片輪放置工位相連通，所述安裝引導槽的寬度與葉片的寬度相匹配。

3.根據權利要求2所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述葉片輪放置工位上設置有葉片輪放置孔以及葉片輔助安裝凹槽，所述葉片輪放置孔設置于所述葉片輔助安裝凹槽內部，所述葉片輪放置孔與所述葉片輔助安裝凹槽二者偏心設置，所述葉片輪放置孔的形狀、規格與葉片輪的形狀、規格一一匹配對應，所述葉片輪放置孔的高度小于所述葉片輔助安裝凹槽的深度，所述葉片輔助安裝凹槽的深度與葉片的高度相匹配。

4.根據權利要求3所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述葉片輪放置孔與所述葉片輔助安裝凹槽二者在水平方向上的投影呈兩個內切的圓形，且兩個圓形的內切點位于所述葉片輪放置工位上遠離所述葉片放置工位的一側。

5.根據權利要求2所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述自動供料組件包括葉片輪供料機構以及葉片供料機構（3），所述葉片輪供料機構包括用于盛放待加工葉片輪的供料盒以及用于葉片輪抓取搬運的搬運機械臂，所述葉片供料機構（3）為振動供料機，所述振動供料機上設置有供料盤，所述供料盤的出料口連接有一根供料滑槽，所述供料滑槽的末端位置與所述葉片放置工位相匹配。

6.根據權利要求2所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述推料組件包括固定設置于所述設備支架（1）上的推料氣缸（4），所述推料氣缸（4）輸出桿的位置與所述葉片放置工位相匹配，所述推料氣缸（4）輸出桿的運動方向與所述安裝引導槽的延伸方向相平行。

7.根據權利要求3所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述運動組件包括驅動裝置及夾持裝置，所述驅動裝置借助固定體（5）與所述設備支架（1）固定連接，所述驅動裝置包括驅動電機（6）及減速器（7），所述減速器（7）與所述驅動電機（6）的輸出軸傳動連接，所述夾持裝置為自動脹心裝置（8），所述自動脹心裝置（8）與所述減速器（7）傳動連接并由其帶動、完成轉動。

8.根據權利要求7所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述葉片輪放置孔的中心位置處開設有定位孔，所述定位孔的尺寸大于葉片輪上中心通孔的尺寸，所述自動脹心裝置（8）的夾爪貫穿設置于所述定位孔內并完成對葉片輪的脹緊固定。

9.根據權利要求2所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：還包括用于檢測上下料及裝配狀態的傳感組件，所述傳感組件包括與所述葉片輪放置工位相匹配的第一傳感器（9），所述第一傳感器（9）借助連接桿固定設置于所述設備支架（1）上，所述第一傳感器（9）為激光傳感器、超聲波傳感器或視覺檢測相機。

10.根據權利要求9所述的泵輪葉片裝配裝置，其特征在于：所述傳感組件還包括與所述葉片放置工位相匹配的第二傳感器（10），所述第二傳感器（10）固定設置于所述承載支架（2）上，所述第二傳感器（10）為激光傳感器、超聲波傳感器或視覺檢測相機。