[發明專利]無人機搬運機器人、收納系統及轉移方法、維護檢修系統及方法

有效

• 申請號: 201811275711.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109552789B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/06;B66F9/08;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/075;B64F1/22;B64F5/40;B64F5/50
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于搬運機器人技術領域，涉及無人機搬運機器人、無人機收納系統及轉移方法、無人機維護檢修系統及維護檢修方法。支撐主體的外側安裝有支撐架，支撐架設置能固定無人機的對接機構，升降機構連接支撐主體和支撐架并能驅動支撐架相對支撐主體升降高度。支撐主體安裝于移動組件上，并能隨移動組件在地面上滑動。無人機搬運機器人能實現對無人機的自動取放和在地面的自動搬運。該無人機搬運機器人能替代人力以提高取放和搬運無人機的效率，并且避免工作人員和運行中的無人機接觸而引起的安全隱患。無人機收納系統能高效地將無人機搬運并收納于收納倉的不同位置。無人機維護檢修系統能高效地對無人機進行日常檢修維護。

技術領域

本發明屬于搬運機器人技術領域，更具體地說，是涉及無人機搬運機器人、無人機收納系統及應用該無人機收納系統的轉移方法、無人機維護檢修系統及應用該無人機維護檢修系統的維護檢修方法。

背景技術

隨著無人機的應用不斷擴大，將來會出現配合大量無人機起降和停放的專用機場或設施，例如應用于無人機大規模送取貨的專用物流配送站點。如果使用人力對無人機取放和在地面短距搬運，例如將無人機在起降場地與收納場地之間轉移，不僅效率低，還存在工作人員和運行中的無人機接觸而引起的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供無人機搬運機器人、無人機收納系統及轉移方法、無人機維護檢修系統及維護檢修方法，以解決現有技術使用人力實現無人機在地面的短距搬運、使用人力對無人機進行日常檢修維護，效率低與存在安全隱患的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種無人機搬運機器人，包括：

支撐主體；

設于所述支撐主體底部的移動組件；

設于所述支撐主體外側的支撐架；

設于所述支撐架且用于固定無人機的對接機構；以及

用于驅動所述支撐架相對所述支撐主體升降高度的升降機構。

進一步地，所述支撐主體的四周對稱分布有多個所述支撐架，每一所述支撐架的一端均設置一個所述對接機構。

進一步地，所述升降機構包括安裝于所述支撐主體上并相對所述支撐主體升降高度的安裝座、及實現所述安裝座升降高度的驅動單元。

進一步地，所述支撐架鉸接于所述安裝座，所述支撐架具有展開狀態和收攏狀態，所述對接機構在所述支撐架處于展開狀態時遠離所述支撐主體，所述對接機構在所述支撐架處于收攏狀態時靠近所述支撐主體。

進一步地，所述對接機構包括與無人機卡扣配合的卡槽以及用于為無人機供電和數據通信的電連接口。

進一步地，還包括感知組件，用于輔助搬運機器人取放無人機操作以及搬運機器人在地面移動過程中的導航避障。

本發明提供一種無人機收納系統，包括收納倉及上述的無人機搬運機器人，所述收納倉用于停放待機狀態的無人機，所述無人機搬運機器人用于將待機狀態的無人機在起降平臺和所述收納倉之間自動取放和自動搬運。

本發明提供應用上述無人機收納系統的一種轉移方法，包括以下步驟：

無人機搬運機器人靠近起降平臺并將支撐架的對接機構位于無人機下方或上方指定位置；

升降機構驅動支撐架升高或降低以使對接機構和無人機對接和鎖緊；

無人機搬運機器人移動將無人機帶離起降平臺并轉移至收納倉的一個無人機儲存位內；以及

升降機構驅動支撐架降低或升高以使對接機構和無人機解鎖和分離。