[發明專利]電鍍金剛線八線伺服系統的控制方法

在審

• 申請號: 201811275270.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109471416A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 謝燕琴;劉進
• 申請（專利權）人: 陜西康特科尼新材料科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

本發明提供了一種電鍍金剛線八線伺服系統的控制方法，包括以下步驟：步驟1、將18臺伺服驅動器，其中包括8條電鍍線的伺服驅動器，分別與運動控制器利用超五類雙絞網線進行通信連接；步驟2、設定步驟1中18臺伺服驅動器的基本參數；步驟3、利用CANopen Builder編程軟件，以速度運行指令建立主軸；步驟4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驅動器與上砂工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、繞線工位伺服驅動器與加厚工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、排線工位伺服驅動器與相應的繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系。本發明中的控制方法，精確地控制了8條電鍍線胚線在電鍍生產中不斷線，穩定，高效的生產。

技術領域

本發明涉及電鍍設備技術領域，尤其是涉及電鍍金剛線八線伺服系統的控制方法。

背景技術

電鍍金剛線設備是采用電鍍鎳、鎳鈷等合金將金剛石固定在胚線上，電鍍法生產的金剛石工具濃度大、耐磨、壽命長，主要用于成型磨削、金剛石滾輪、牙醫鉆頭、金剛石銼刀等。

電鍍金剛線生產線技術是近幾年來電鍍行業發展比較快的，其電鍍金剛線生產線的自動控制系統是重要的一個環節，其特點是自動處理生產過程中外界干擾，使得生產穩定，效率高。由于電鍍金剛線的力學強度不高，若其控制系統的快速響應不及時，在實際生產過程中經常出現斷絲現象。為了解決控制系統穩定性不佳和控制系統響應不及時的問題，現有技術中常采用單線生產，即電鍍生產過程中只有一根絲線行走在生產過程中，這種單線生產方式不僅生產效率低，而且也不能完全保證在電鍍過程中金剛線不發生斷絲的現象，并不能徹底解決生產不穩定的問題。

發明內容

本發明的目的是提供電鍍金剛線八線伺服系統的控制方法，解決現有的電鍍金剛線控制系統的穩定性不佳且控制系統響應不及時，導致生產不穩定，容易發生斷絲現象，且生產效率低的技術問題。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

電鍍金剛線八線伺服系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟1：將18臺伺服驅動器分別與運動控制器利用超五類雙絞網線進行通信連接，18臺伺服驅動器包括上砂工位伺服驅動器，加厚工位伺服驅動器，第一繞線工位伺服驅動器，第二繞線工位伺服驅動器，第三繞線工位伺服驅動器，第四繞線工位伺服驅動器，第五繞線工位伺服驅動器，第六繞線工位伺服驅動器，第七繞線工位伺服驅動器，第八繞線工位伺服驅動器，第一排線工位伺服驅動器，第二排線工位伺服驅動器，第三排線工位伺服驅動器，第四排線工位伺服驅動器，第五排線工位伺服驅動器，第六排線工位伺服驅動器，第七排線工位伺服驅動器，第八排線工位伺服驅動器；

步驟2：設定步驟1中18臺伺服驅動器的基本參數；

步驟3、利用CANopen Builder編程軟件，以速度運行指令建立主軸，主軸表征的為上砂工位伺服驅動器；

步驟4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驅動器與上砂工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系；以一定的速度比分別建立第一繞線工位伺服驅動器，第二繞線工位伺服驅動器，第三繞線工位伺服驅動器，第四繞線工位伺服驅動器，第五繞線工位伺服驅動器，第六繞線工位伺服驅動器，第七繞線工位伺服驅動器，第八繞線工位伺服驅動器與加厚工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系；以一定的速度比建立第一排線工位伺服驅動器與第一繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第二排線工位伺服驅動器與第二繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第三排線工位伺服驅動器與第三繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第四排線工位伺服驅動器與第四繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第五排線工位伺服驅動器與第五繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第六排線工位伺服驅動器與第六繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第七排線工位伺服驅動器與第七繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系、第八排線工位伺服驅動器與第八繞線工位伺服驅動器之間的電子齒輪關系。