[發(fā)明專利]一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811274722.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263940A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉龍;王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C5/06;B64C5/00;B64C9/00
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本發(fā)明公開了一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，包括：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架；所述機(jī)翼包括側(cè)翼與旋翼，所述側(cè)翼設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)，包括左側(cè)翼和右側(cè)翼，所述旋翼通過旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述飛行器上；所述前旋翼、左旋翼和右旋翼均與所述后旋翼的安裝方向相反；所述尾翼設(shè)置于機(jī)身尾部，所述起落架設(shè)置于所述機(jī)身的底部。本發(fā)明結(jié)合了多旋翼飛行器和固定翼飛機(jī)，在充分利用了成熟可靠的多旋翼飛控技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定的垂直起降和空中懸停的同時，又保證了該飛行器在穩(wěn)定飛行時的飛行速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

從萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)以來，人們在追求飛行器速度的同時，一直在探索垂直起降的方法；或者，在實現(xiàn)了垂直起降的功能后，又進(jìn)一步探索快速前飛的方法。因此，既能垂直起降又能快速前飛的飛行器，是幾代飛行器設(shè)計工作者追求的夢想。如今，經(jīng)過數(shù)代人的努力，提出了多種方法，使這一夢想成為現(xiàn)實。第一種方法是在固定翼飛機(jī)上實現(xiàn)垂直起降，如美國的 F-35B、英國的鷂式飛機(jī)等，但其垂直起降效率低，功重比通常小于 1kg/k W；第二種方法是在具有良好垂直起降能力（功重比通常為 4kg/k W 左右）的直升機(jī)上實現(xiàn)快速前飛，如美國正在研制的X2、歐直研制的X3 等，但其結(jié)構(gòu)和操縱復(fù)雜；第三種方法是集成直升機(jī)垂直起降和固定翼飛機(jī)高速前飛兩者長處的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，如美國的V-22，BA-609等，但其旋翼傾轉(zhuǎn)過渡過程技術(shù)復(fù)雜，從近年來V-22的事故頻發(fā)可以看出其工程應(yīng)用風(fēng)險較大。

因此，進(jìn)一步探索一種既兼顧垂直起降效率和快速前飛能力，又結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的新概念飛行器，仍然是是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，包括：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架；

所述機(jī)翼包括側(cè)翼與旋翼，所述側(cè)翼設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)，包括左側(cè)翼和右側(cè)翼，所述旋翼通過旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述飛行器上；所述旋翼包括前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼，其中所述前旋翼設(shè)置于所述機(jī)身的前方，所述后旋翼設(shè)置于所述機(jī)身的后方，所述左旋翼設(shè)置于所述左側(cè)翼的前方，所述右旋翼設(shè)置于所述右側(cè)翼的前方，所述前旋翼、左旋翼和右旋翼均與所述后旋翼的安裝方向相反；

所述尾翼設(shè)置于機(jī)身尾部，所述起落架設(shè)置于所述機(jī)身的底部。

采用上述技術(shù)方案的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)合了多旋翼飛行器和固定翼飛機(jī)，在充分利用了成熟可靠的多旋翼飛控技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定的垂直起降和空中懸停的同時，又保證了該飛行器在穩(wěn)定飛行時的飛行速度。

優(yōu)選的，所述機(jī)身的中心軸位置貫穿設(shè)置有一連接桿，用于固定所述前旋翼和后旋翼，所述側(cè)翼內(nèi)部設(shè)置有兩條相互平行的支撐桿，所述支撐桿垂直于所述連接桿且橫穿所述機(jī)身，用于支撐所述側(cè)翼，所述左側(cè)翼和所述右側(cè)翼上分別設(shè)有旋翼連接桿，所述旋翼連接桿用于固定所述左旋翼和右旋翼。

優(yōu)選的，所述側(cè)翼呈流線型，所述側(cè)翼包括舵面和副翼，所述副翼設(shè)置在所述舵面的后方。

優(yōu)選的，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、旋翼支架和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述底座用于與所述連接桿和所述旋翼連接桿固定，所述旋翼支架與所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)相連，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶動所述旋翼支架轉(zhuǎn)動，所述旋翼支架用于設(shè)置所述旋翼，所述旋翼與所述旋翼支架形成一體結(jié)構(gòu)共同轉(zhuǎn)動，所述旋翼通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的最大角度為90度。

優(yōu)選的，所述左旋翼和所述右旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相同，所述前旋翼和所述后旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相同，所述左旋翼和所述前旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。

采用上述技術(shù)方案的有益效果為：