[發(fā)明專利]一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811274722.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109263940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉龍;王志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64C27/52;B64C5/06;B64C5/00;B64C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身（1）、機(jī)翼（2）、尾翼（3）、旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架（5）；所述機(jī)翼（2）包括側(cè)翼（210）與旋翼（220），所述側(cè)翼（210）設(shè)置于所述機(jī)身（1）的兩側(cè)，包括左側(cè)翼（211）和右側(cè)翼（212），所述旋翼（220）通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述飛行器上；所述旋翼（220）包括前旋翼（221）、后旋翼（222）、左旋翼（223）和右旋翼（224），其中所述前旋翼（221）設(shè)置于所述機(jī)身（1）的前方，所述后旋翼（222）設(shè)置于所述機(jī)身（1）的后方，所述左旋翼（223）設(shè)置于所述左側(cè)翼（211）的前方，所述右旋翼（224）設(shè)置于所述右側(cè)翼（212）的前方，所述前旋翼（221）、左旋翼（223）和右旋翼（224）均與所述后旋翼（222）的安裝方向相反；所述尾翼（3）設(shè)置于機(jī)身（1）尾部，所述起落架（5）設(shè)置于所述機(jī)身（1）的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)身（1）的中心軸位置貫穿設(shè)置有一連接桿（7），用于固定所述前旋翼（221）和后旋翼（222），所述側(cè)翼（210）內(nèi)部設(shè)置有兩條相互平行的支撐桿（7），所述支撐桿（7）垂直于所述連接桿（7）且橫穿所述機(jī)身（1），用于支撐所述側(cè)翼（210），所述左側(cè)翼（211）和所述右側(cè)翼（212）上分別設(shè)有旋翼連接桿（8），所述旋翼連接桿（8）用于固定所述左旋翼（223）和右旋翼（224）。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述側(cè)翼（210）呈流線型，所述側(cè)翼（210）包括舵面（213）和副翼（214），所述副翼（214）設(shè)置在所述舵面（213）的后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座（410）、旋翼支架（411）和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)（412），所述底座（410）用于與所述連接桿（7）和所述旋翼連接桿（8）固定，所述旋翼支架（411）與所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)（412）相連，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)（412）帶動(dòng)所述旋翼支架（411）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋翼支架（411）用于設(shè)置所述旋翼（220），所述旋翼（220）與所述旋翼支架（411）形成一體結(jié)構(gòu)共同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋翼（220）通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)（412）轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述左旋翼（223）和所述右旋翼（224）的旋轉(zhuǎn)方向相同，所述前旋翼（221）和所述后旋翼（222）的旋轉(zhuǎn)方向相同，所述左旋翼（223）和所述前旋翼（221）的旋轉(zhuǎn)方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述尾翼（3）包括底部葉片（310）和垂尾（310），所述底部葉片（310）包括兩片，兩片所述底部葉片（310）相接形成倒V型，所述垂尾（310）垂直設(shè)置于所述底部葉片（310）的相接處，所述底部葉片（310）的后端設(shè)有升降舵（312），所述垂尾（310）的后端設(shè)有方向舵（313）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述尾翼（3）通過(guò)尾翼連接桿（9）與所述側(cè)翼（210）相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架（5）設(shè)置于所述機(jī)身（1）底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括電機(jī)、電子調(diào)速器、電源、減速器和舵機(jī)，所述電源用于提供電力，所述調(diào)速器通過(guò)控制電機(jī)和減速器來(lái)控制飛行器的飛行速度，且所述調(diào)速器對(duì)四個(gè)所述旋翼的轉(zhuǎn)速均能分別進(jìn)行調(diào)控，所述舵機(jī)用于控制所述飛行器的方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的一種傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，其特征在于，所述飛行器的工作模式包括四旋翼模式、傾轉(zhuǎn)過(guò)渡模式和固定翼模式；所述四旋翼模式通過(guò)旋翼（220）的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的動(dòng)作；所述傾轉(zhuǎn)過(guò)渡模式通過(guò)所述旋翼（220）的轉(zhuǎn)速差以及所述側(cè)翼（210）的舵面（213）配合來(lái)實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的動(dòng)作；所述固定翼模式通過(guò)舵機(jī)操縱副翼（214）、方向舵（313）、升降舵（312）偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的動(dòng)作。